[发明专利]双色珠管绣装置控制方法

说明书

本发明公开了一种双色珠管绣装置控制方法，包括找位控制方法以及对应设置的找位按键，(1)当夹珠器夹住珠子在底板口等待时，按一下找位按键，送珠电机会继续旋转，将珠子送出底板，此时送珠电机锁住，方便操作工对针位；(2)这时第二次按下找位按键时，送珠电机会反向旋转，将夹珠器拉回下珠孔位置并且送珠电机锁住，这时候操作工观察，下珠孔的珠子能否顺利下到夹珠器内，方便夹珠器夹住珠子，如果不能，就调节夹珠器和下珠孔的位置；(3)第三次按下找位按键时，送珠电机驱动使夹珠器夹住珠子并送至底板口位置，半流锁、等待下次工作指令。本发明通过找位确保下珠孔的珠子能顺利下到夹珠器内，从而后续可以正常工作。

技术领域

本发明涉及刺绣机，具体涉及双色珠管绣装置控制方法。

背景技术

珠绣是用针穿引珍珠、玻璃珠、宝石珠等珠子，在纺织品上组成图案的刺绣。珠绣具有珠光灿烂、绚丽多彩、层次清晰、立体感强的艺术特色。

珠绣机是在普通绣花机的机头上增加可以实现下珠和送珠功能的附加装置，其包括下珠装置和送珠装置，其中下珠装置包括存储器、主轴、下珠电机和下珠钢丝，所述主轴竖向穿过存储器底壁，所述存储器的底壁设置有出料口，所述主轴的上端连接有转轮，所述转轮由主轴带动转动推动存储器内存储的珠子，以将珠子推进出料口内，所述下珠钢丝的上端位于出料口处，下端位于下珠位置，落入出料口的珠子穿在下珠钢丝上端，并沿下珠钢丝下落到下珠位置。送珠装置可以参考申请人申请的专利(公开号CN 110592834 A)，主要包括夹珠器和驱动夹珠器的送珠电机。另外，如果下珠装置有两个以上，还需设置换色装置，实现换色功能。

其中，装置开始工作时，需要操作工对针位，即送珠装置送出的珠子正好与绣针位置对应，以及确认下珠孔的珠子能否顺利下到夹珠器内，方便夹珠器夹住珠子。

另外，送珠装置是通过夹珠器在下珠位置对应的下珠孔下方，将下珠钢丝落下的珠子夹紧送往针下，由于珠子辅料存在大小不一或异于常规的次品，容易导致下珠孔出现堵珠故障，如果不能及时发现堵珠故障，会造成绣品缺珠，影响了绣品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种双色珠管绣装置控制方法，方便装置上电时，操作工对针位，以及确认下珠孔的珠子能顺利下到夹珠器内。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

双色珠管绣装置控制方法，该双色珠管绣装置包括机架以及安装于机架的下珠装置、送珠装置、换色装置，其中：

所述下珠装置设有两个，所述下珠装置包括存储器、主轴、下珠电机和下珠钢丝，所述主轴竖向穿过存储器底壁，所述存储器的底壁设置有出料口，所述主轴的上端连接有转轮，所述转轮由主轴带动转动推动存储器内存储的珠子，以将珠子推进出料口内，所述下珠钢丝的上端位于出料口处，下端位于下珠位置，落入出料口的珠子穿在下珠钢丝上端，并沿下珠钢丝下落到下珠位置；

所述送珠装置包括夹珠器和驱动夹珠器的送珠电机，所述夹珠器在下珠位置将从下珠钢丝下来的珠子夹紧送往针下，并在针穿入珠子孔内后，释放珠子且重新回到下珠位置；

所述换色装置包括设有换色导轨的换色架、可沿换色导轨水平滑动的换色滑块、以及驱动换色滑块滑动的换色电机，换色滑块设有两个上下贯通的下珠孔，两个下珠孔对应两个下珠装置的下珠位置；

所述双色珠管绣装置设有与绣花机主板通讯的绣珠控制板，

其特征在于，其控制方法包括：

送珠：当绣花机主板发出送珠信号时，绣珠控制板控制送珠装置送A色珠，在底板口等待的夹珠器夹住珠子送往绣针下，当绣针穿入珠子孔内时，再控制送珠电机反向旋转将夹珠器拉到下珠孔下方，接一颗珠子后，正向旋转，夹珠器夹住珠子将珠子送至底板口等待区，等待下一送珠信号；