[发明专利]智能物流分拣系统

权利要求书

1.一种智能物流分拣系统，其特征在于，所述智能物流分拣系统包括：货物运输单元、货物分拣单元、货物转移单元、货物存储单元、货物提取单元和控制单元，所述控制单元与所述货物运输单元、所述货物分拣单元、所述货物转移单元、所述货物存储单元、所述货物提取单元均通信连接；

所述货物运输单元用于货物的上料和下料；

所述货物分拣单元包括包括第一分拣区、货物信息识别装置、分类导向装置和第二分拣区，所述第一分拣区用于接收所述货物运输单元上料的货物，所述货物信息识别装置用于对所述第一分拣区的货物进行信息识别，所述分类导向装置用于将所述货物信息识别装置识别后的货物分类至所述第二分拣区；

所述货物转移单元用于将所述第二分拣区的货物转移至所述货物存储单元；

所述货物存储单元用于接收所述货物转移单元转移的货物；

所述货物提取单元用于提取所述货物存储单元中的货物并传送给所述货物运输单元。

2.根据权利要求1所述的智能物流分拣系统，其特征在于，所述货物运输单元包括皮带输送机和/或链条输送机。

3.根据权利要求1所述的智能物流分拣系统，其特征在于，所述货物分拣单元沿竖直方向布置至少两个，每个所述货物分拣单元均与所述货物运输单元连接。

4.根据权利要求1所述的智能物流分拣系统，其特征在于，所述货物分拣单元的所述第二分拣区分为若干第二分拣子区，所述控制单元根据所述货物信息识别装置的识别信号确定对应的所述第二分拣子区，进而控制所述分类导向装置将被识别的货物转移到对应的所述第二分拣子区。

5.根据权利要求4所述的智能物流分拣系统，其特征在于，所述分类导向装置包括导向盘、气缸和驱动机构，沿所述导向盘的周向方向分布有若干所述第二分拣子区，每个所述第二分拣子区均设置有所述气缸，所述气缸用于将所述第二分拣子区中的货物推送出所述第二分拣子区，所述驱动机构用于驱动所述导向盘转动以使所述第一分拣区与对应的所述第二分拣子区连接。

6.根据权利要求4所述的智能物流分拣系统，其特征在于，所述货物信息识别装置包括设有第一箱口和第二箱口的扫描箱，所述第一箱口用于接收货物，所述第二箱口用于提取所述货物，所述扫描箱内设有视觉处理器，所述视觉处理器用于对所述扫描箱内的货物进行信息识别以确定对应的第二分拣子区。

7.根据权利要求1所述的智能物流分拣系统，其特征在于，所述货物转移单元包括若干货物转移装置，每一个所述货物转移装置均包括第一转盘、第一机械手和第一电机，所述第一机械手与所述第一转盘连接，所述第一电机用于驱动所述第一转盘和所述第一机械手。

8.根据权利要求1至7任一项所述的智能物流分拣系统，其特征在于，所述货物存储单元包括若干不同规格的货物存储仓。

9.根据权利要求1至7任一项所述的智能物流分拣系统，其特征在于，所述货物提取单元包括若干货物提取装置，每一个所述货物提取装置均包括第二转盘、第二机械手和第二电机，所述第二机械手与所述第二转盘连接，所述第二电机用于驱动所述第二转盘和所述第二机械手。

10.根据权利要求1至7任一项所述的智能物流分拣系统，其特征在于，所述智能物流分拣系统还包括设于所述第一分拣区和所述货物运输单元之间的第一缓冲区以及设于所述第二分拣区和所述货物转移单元之间的若干第二缓冲区。