[发明专利]玻璃面板定位方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种玻璃面板定位方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取扫描设备基于预设扫描速度进行扫描得到的扫描行数据；基于预设行的所述扫描行数据形成的扫描图像和前一扫描图像的预设叠加行，生成判断帧图像；根据所述判断帧图像中各像素点的灰度值，确定所述判断帧图像中的灰度值跳变量；基于所述灰度值跳变量，确定所述判断帧图像中目标玻璃面板的初始扫描行；基于所述目标玻璃面板的初始扫描行在所述判断帧图像中的位置，对所述目标玻璃面板进行定位。以实现快速判断取像视野中是否有玻璃面板通过，获取完整的玻璃面板图像的效果。

技术领域

本发明实施例涉及玻璃面板图像感知技术，尤其涉及一种玻璃面板定位方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

在玻璃面板的生产过程中，由于环境、设备和人等多方面原因，包括切割、清洗、贴合、涂布、运输等各环节都有可能对面板产生损伤。玻璃边缘缺陷检测是面板行业生产和质量管理的重要环节，能有效避免问题面板流入到后道工序，减少生产资源浪费的同时也优化产品良率。

传统机器视觉系统由感知模块、取像模块(例如，CCD成像模块)及处理模块三部分组成。当感知模块感应到玻璃面板到达取像模块时，发出控制命令，控制取像模块对玻璃面板进行图像采集。但是由于玻璃面板的传送是一个高速过程(4m/s)，存在玻璃面板已经到达取像模块处，但是取像模块还未接收到对玻璃面板进行图像采集的控制命令，这就导致玻璃面板的线扫CCD取像的完整性。目前，通常的做法是拉大感知模块与CCD成像线的距离，使控制命令到达CCD端时，玻璃面板还没经过CCD成像线，因此这样就无法保证取图完整性。

发明内容

本发明实施例提供一种玻璃面板定位方法、装置、设备和存储介质，以实现快速判断取像视野中是否有玻璃面板通过，获取完整的玻璃面板图像的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种玻璃面板定位方法，该方法包括：

获取扫描设备基于预设扫描速度进行扫描得到的扫描行数据；

基于预设行的所述扫描行数据形成的扫描图像和前一扫描图像的预设叠加行，生成判断帧图像；

根据所述判断帧图像中各像素点的灰度值，确定所述判断帧图像中的灰度值跳变量；

基于所述灰度值跳变量，确定所述判断帧图像中目标玻璃面板的初始扫描行；

基于所述目标玻璃面板的初始扫描行在所述判断帧图像中的位置，对所述目标玻璃面板进行定位。

第二方面，本发明实施例还提供了一种玻璃面板定位装置，该装置包括：

扫描行数据获取模块，获取扫描设备基于预设扫描速度进行扫描得到的扫描行数据；

判断帧图像生成模块，用于基于预设行的所述扫描行数据形成的扫描图像和前一扫描图像的预设叠加行，生成判断帧图像；

灰度值跳变量确定模块，用于根据所述判断帧图像中各像素点的灰度值，确定所述判断帧图像中的灰度值跳变量；

初始扫描行确定模块，用于基于所述灰度值跳变量，确定所述判断帧图像中目标玻璃面板的初始扫描行；

目标玻璃面板定位模块，用于基于所述目标玻璃面板的初始扫描行在所述判断帧图像中的位置，对所述目标玻璃面板进行定位。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中任一所述的玻璃面板定位方法。