[发明专利]抓取设备、处理设备、抓取方法、使用方法、控制装置

说明书

本申请实施例提供一种抓取设备及抓取方法。其中，抓取设备包括控制机构、与所述控制机构连接的驱动机构、及与所述驱动机构连接的至少一个执行器；所述执行器包括第一抓持部件及第二抓持部件；所述控制机构用于通过所述驱动机构控制所述至少一个执行器中的所述第一抓持部件，用于抓取放置平台上的目标对象并将所述目标对象移动至所述第二抓持部件的抓持部位；控制所述第二抓持部件压紧所述目标对象并配合所述第一抓持部件将所述目标对象从所述放置平台中分离。本申请实施例提供的技术方案实现了对象自动抓取，节省了人力成本。

技术领域

本申请实施例涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种抓取设备、面料抓取设备、面料处理设备、抓取方法、抓取设备的使用方法、控制装置、计算机存储介质。

背景技术

在工厂或仓库等场景下，通常存在抓取物体的需求，特别是在纺织工业中，印花设备对面料印花完成之后，需要从印花平台分离印花面料，目前，通常均是采用人工方式进行抓取分离。

发明内容

本申请实施例提供一种抓取设备及抓取方法，用以解决现有技术中人工。人力成本较高的技术问题。

第一方面，本申请实施例中提供了一种抓取设备，包括控制机构、与所述控制机构连接的驱动机构、及与所述驱动机构连接的至少一个执行器；所述执行器包括第一抓持部件及第二抓持部件；

所述控制机构，用于通过所述驱动机构控制所述至少一个执行器中的所述第一抓持部件抓取放置平台上的目标对象并将所述目标对象移动至所述第二抓持部件的抓持部位；控制所述第二抓持部件压紧所述目标对象，并配合第一抓持部件将所述目标对象从所述放置平台中分离。

第二方面，本申请实施例中提供了一种面料抓取设备，包括控制机构、与所述控制机构连接的驱动机构、及与所述驱动机构连接的至少一个执行器；所述执行器包括第一抓持部件及第二抓持部件；

所述控制结构，用于通过所述驱动机构控制所述至少一个执行器中的所述第一抓持部件抓取粘附于印花平台上的印花面料并将所述印花面料移动至所述第二抓持部件的抓持部位；控制所述第二抓持部件压紧所述印花面料，并配合所述第一抓持部件将所述印花面料从所述印花平台中分离。

第三方面，本申请实施例中提供了一种面料处理设备，包括设备本体以及配置在所述设备本体中的抓取设备，所述抓取设备包括控制机构、与所述控制机构连接的驱动机构、及与所述驱动机构连接的至少一个执行器；所述执行器包括第一抓持部件及第二抓持部件；

所述控制结构，用于通过所述驱动机构控制所述至少一个执行器中的所述第一抓持部件抓取位于设备本体中的放置平台上的面料并将所述面料移动至所述第二抓持部件的抓持部位；控制所述第二抓持部件压紧所述面料，并配合所述第一抓持部件将所述面料从所述放置平台中分离。

第四方面，本申请实施例中提供了一种抓取方法，应用于抓取设备中，所述抓取设备包括控制机构、与所述控制机构连接的驱动机构、及与所述驱动机构连接的至少一个执行器；所述执行器包括第一抓持部件及第二抓持部件；

所述方法包括：

向所述驱动机构发送驱动指令；

控制所述至少一个执行器移动至目标对象所在位置；

控制所述至少一个执行器中的所述第一抓持部件抓取目标对象；

控制所述至少一个执行器中的所述第一抓持部件将所述目标对象移动至所述第二抓持部件的抓持部位；

控制所述第二抓持部件压紧所述目标对象并移动所述第二抓持部件，以将所述目标对象从放置平台中分离。

第五方面，本申请实施例中提供了一种抓取设备的使用方法，所述抓取设备包括控制机构、与所述控制机构连接的驱动机构、及与所述驱动机构连接的至少一个执行器；所述执行器包括第一抓持部件及第二抓持部件；