[发明专利]附有上下离形膜胶带的下离形膜自动剥离方法及其装置

权利要求书

1.一种附有上下离形膜胶带的下离形膜自动剥离方法，其特征在于，包括执行下列步骤：

S1：裁制胶带成条状并且摆放于一剥膜平台上，该胶带具有一揭示面及一粘贴面，该揭示面贴附有一上离形膜，该粘贴面贴附有一下离形膜，该下离形膜贴附于胶带上的附着力大于该上离形膜；

S2：固定下离形膜双端中的一耳部，该耳部平张且凸伸显露于胶带的一端并且固定于该剥膜平台上，令该下离形膜双端部中形成一相对于耳部的自由端部；

S3：以条面状接触该上离形膜的方式吸附该胶带，进而移动该贴附有上离形膜的胶带相对远离该下离形膜，令该下离形膜由耳部往自由端部方向逐渐脱离该胶带的粘贴面，以完成下离形膜的自动剥离作业。

2.一种自动剥膜装置，使用如权利要求1所述的附有上下离形膜胶带的下离形膜自动剥离方法，其特征在于，包括：

一胶带治具，配置于一剥膜平台的旁侧，该胶带治具用以摆放多数个呈条状且相互叠置的胶带，各该胶带都具有一揭示面及一粘贴面，该揭示面贴附有一上离形膜，该粘贴面贴附有一下离形膜，该下离形膜贴附于胶带上的附着力大于该上离形膜；

一取料器，配置于该胶带治具和该剥膜平台的上方，以吸附方式撷取胶带治具内的胶带并且移送至该剥膜平台摆放；及

一剥膜器，配置于该剥膜平台的上方，以条面状接触该上离形膜的方式吸附该胶带，进而移动该贴附有上离形膜的胶带相对远离该下离形膜；

其中，该剥膜平台上配置有一定位器，用以固定该下离形膜双端中的一耳部，该耳部平张且凸伸显露于胶带的一端，以接受该定位器固定，并使该下离形膜双端部中形成一未被固定的自由端部；该剥膜器移动胶带相对远离该下离形膜时、该下离形膜由耳部往自由端部方向逐渐脱离该胶带的粘贴面，以完成下离形膜的自动剥离作业。

3.如权利要求2所述自动剥膜装置，其特征在于：该胶带治具包含一底座和多支立柱，所述胶带经由所述多支立柱的约束而定位于该底座上。

4.如权利要求3所述自动剥膜装置，其特征在于：该底座一侧设有一握把。

5.如权利要求2所述自动剥膜装置，其特征在于：该取料器滑设于一水平向滑轨上，该取料器经由该水平向滑轨的驱动而沿水平方向在该胶带治具和该剥膜平台之间往复移动。

6.如权利要求5所述自动剥膜装置，其特征在于：该取料器和该水平向滑轨之间还设有一垂向驱动器，该取料器经由该垂向驱动器的驱动而沿垂直方向接近或远离该胶带治具和该剥膜平台。

7.如权利要求2所述自动剥膜装置，其特征在于：该剥膜器组设于一机械手臂上，该剥膜器经由该机械手臂的带动而位移。

8.如权利要求2所述自动剥膜装置，其特征在于：该定位器的上方配置有一撕膜轮，该撕膜轮由该耳部往该自由端部方向位移而推触该下离形膜而使该下离形膜逐渐脱离该胶带。