[发明专利]一种管道智能检测装置及其使用方法

权利要求书

1.一种管道智能检测装置，其特征在于，包括前支撑部，所述前支撑部为顶端封闭底端开口的壳体，固定连接前支撑部底端的漏磁检测组件，固定连接在所述漏磁检测组件上的后支撑部，所述前支撑部侧壁上均匀设置三根贯穿侧壁的从主轴，所述从动轴一端部上贯穿从动轴的支撑轴一，所述支撑轴一两端滑动连接滚轮一，所述从动轴另一端部上设有斜齿轮一，所述前支撑部壳体内设有主轴，所述斜齿轮一与所述主轴顶部设有斜齿轮二齿连接，所述前支撑部顶端设有声呐，所述前支撑部一侧壁上设有摄像头，所述前支撑部另一侧壁上设有微型发电机，所述声呐、所述摄像头分别与所述微型发电机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道智能监测装置，其特征在于，所述主轴上设有角度传感器和单片机，所述主轴底部连接微型电机，所述微型电机与所述微型电机、所述角度传感器、单片机接线连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道智能检测装置，其特征在于，所述从动轴上分别设有弹簧减震器。

4.根据权利要求1所述的一种管道智能检测装置，其特征在于，所述漏磁检测组件包括一两端开口的圆柱壳体，所述圆柱壳体上设有三个方形通孔，所述方形通孔内分别设有U型金属框，所述U型金属框内侧设有永久磁铁，所述永久磁铁的两端分别与所述方形通孔侧面固定连接，所述U型金属框外侧壁上固定连接磁场传感器，所述圆柱壳体内设有控制器，所述控制器与所述磁场传感器固定连接，所述控制器与所述微型发电机、所述声呐、所述摄像头、所述磁场传感器接线连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道智能检测装置，其特征在于，所述后支撑部的壳体上固定连接三根固定轴，所述固定轴顶部设有贯穿固定轴的支撑轴二，所述支撑轴二两端滑动连接滚轮二。

6.根据权利要求4所述的一种管道智能检测装置，其特征在于，所述滚轮二内设有伺服电机，所述伺服电机与所述滚轮二齿连接。

7.根据权利要求4所述的一种管道智能检测装置，其特征在于，所述固定轴上设有弹簧减震器。

8.如权利要求1至7中任一项所述的一种管道智能检测装置的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、将管道智能检测装置放入管道内，通过滚轮二内的伺服电机带动滚轮二运动，使管道智能检测装置在管道内进行移动，若遇到转角处，前支撑部没主轴上的角度传感器检测前方转角角度信息传送至单片机，通过单片机来启动微型电机带动主轴转动，旋转从动轴，使从动轴上的滚轮一进行旋转，调整管道智能检测装置在管道内的位置，从而使管道智能检测装置通过转角处；

S2、微型发电机对声呐、摄像头进行供电，是声呐和摄像头进行工作，通过声呐对管道内是否有障碍物进行探测，确定管道内障碍物的具体位置，通过控制器将信息传入计算机进行处理，通过摄像头对管道内具体环境进行拍摄，可能准确的确定管道内的具体环境情况，确定障碍物的形状及大小，通过控制器将拍摄的画面传送至计算机进行分析；

S3、管道智能检测装置上的漏磁检测组件中U型金属框与管道壁面将永久磁铁包裹起来，管道壁面与U型金属框被磁化，通过磁场传感器获取漏磁场信号，并通过控制器将磁场传感器获取的信号传输至计算机进行信号处理，来进一步了解管道壁面腐蚀情况。