[发明专利]轴类工件磨削用自动上下料的方法

权利要求书

1.一种轴类工件磨削用自动上下料的方法，其特征在于：包括以下顺序步骤：

1.1鸡心夹头通过工作台上的夹持机构夹持住，将轴类工件一端插入到鸡心夹头内，再通过机械手将轴类工件连同鸡心夹头转移至磨床上加工；

1.2通过机械手将加工后的轴类工件连同鸡心夹头转移至两顶尖之间进行夹持；

1.3通过定位找正装置对鸡心夹头上的拨杆进行定位找正；

1.4对鸡心夹头定位找正后，将轴类工件连同鸡心夹头转移至步骤1.1的夹持机构并夹住；

1.5松开鸡心夹头对轴类工件的紧固，然后通过机械手将加工完成的轴类工件取出；

所述步骤1.2中的其中一个顶尖的一侧设有用于对拨杆定位找正的定位柱，通过转动定位柱使定位柱绕顶尖的轴线公转以使定位柱与鸡心夹头的拨杆接触对拨杆找正，所述定位柱被设置为可轴向伸缩且可弹性复位从而在装夹轴类工件时对轴类工件进行让位。

2.根据权利要求1所述的轴类工件磨削用自动上下料的方法，其特征在于：所述步骤1.1中工作台上的夹持机构设有夹爪，夹爪通过气缸驱动。

3.根据权利要求1所述的轴类工件磨削用自动上下料的方法，其特征在于：所述步骤1.2中的定位柱通过气缸驱动实现转动，气缸的活塞杆所能移动的长度即为定位柱公转时的旋转周长，从而限定定位柱公转的圈数。

4.根据权利要求1所述的轴类工件磨削用自动上下料的方法，其特征在于：所述步骤1.2中通过另一顶尖轴向移动实现轴类工件的装夹和释放，该另一顶尖通过感应模块感知其轴向位置。

5.根据权利要求1所述的轴类工件磨削用自动上下料的方法，其特征在于：所述步骤1.5中的鸡心夹头的拨杆一侧的上方设有通过气缸驱动的拨块，鸡心夹头通过拨块对拨杆的推动来实现对轴类工件松放。