[发明专利]形状预测系统、形状预测方法以及计算机可读介质

说明书

提供形状预测系统、形状预测方法以及计算机可读介质，用于可靠地推定相对于第1立体形状相对地配置的第2立体形状。形状预测系统(20)具备控制部(21)和存储有头部的头盖骨及外表面的CT图像的CT图像数据存储部(22)。控制部(21)执行学习处理，即：在头盖骨中确定特征点，从CT图像数据存储部(22)取得在该特征点相对于头盖骨相对地配置的外表面的形状，在头盖骨的骨形状的特征点生成用于预测外表面形状的配置的预测模型。控制部(21)执行预测处理，即：确定预测对象的头部的头盖骨的特征点，将预测模型应用于特征点的配置从而预测头部的外表面。

技术领域

本发明涉及预测相对于第1立体形状相对地配置的第2立体形状的形状预测系统、形状预测方法以及存储有形状预测程序的计算机可读介质。

背景技术

以往，有时使用脸的在解剖学上位于相同位置的特征点来预测脸的形状。例如，在犯罪侦查、考古学的领域等中，进行以头盖骨为基础复原为生前的面部的脸复原作业。正在研究用于有效地进行该脸复原的技术。例如，在日本特开平01-043232号公报记载的自动脸复原模拟器中，测量部测量头盖骨表面的立体形状，以通过测量部得到的形状数据为基础，根据存储于第1数据存储部的与人体的身体特征有关的数据和存储于第2数据存储部的、人体的面部的肉厚度数据来计算面部的立体形状数据。

另外，有使用特征点预测增龄后的脸的技术。例如，日本专利第5950486号公报记载的增龄化预测系统使用角度预测模型及三维化变换预测模型，由处理对象的二维脸图像生成三维脸数据。并且，该增龄化预测系统使用形状增龄模型、纹理增龄模型，预测脸图像的纹理由增龄引起的变化、和脸形状由增龄引起的变化，并将增龄后的脸图像输出。

发明内容

发明要解决的课题

但是，第2立体形状相对于第1立体形状的相对的配置因为受到形状自身的影响所以有时不能由单纯的函数决定。例如，脸的肉厚度不是仅由体型决定，还受到头盖骨的形状的影响。而且，因为头盖骨具有眼窝等孔，所以在脸复原中也有不能准确地推定肉厚度的情况。

用于解决课题的方案

解决上述课题的形状预测系统具备：形状信息存储部；和控制部，其与输入部、输出部连接，其中，所述控制部执行学习处理，在所述学习处理中，将物体的第1立体形状存储于所述形状信息存储部，在所述第1立体形状中确定特征点，将相对于所述第1立体形状相对地配置的第2立体形状与所述第1立体形状关联起来存储于所述形状信息存储部，使用所述第2立体形状，在所述第1立体形状的所述特征点生成用于预测所述第2立体形状的预测模型，所述控制部执行预测处理，在所述预测处理中，在预测对象的第1立体形状中确定特征点，通过将所述预测模型应用于所述预测对象的所述特征点的配置从而预测所述预测对象的第2立体形状。

发明效果

根据本发明，能够可靠地推定相对于第1立体形状相对地配置的第2立体形状。

附图说明

图1是实施方式的形状预测系统的说明图。

图2是实施方式的硬件构成的说明图。

图3是说明实施方式中的肉厚度、外表面、橡胶膜以及头盖骨的关系的概念图。

图4是说明实施方式的学习处理的处理步骤的流程图。

图5是实施方式的参照相同模型的生成处理的说明图，(a)是参照相同模型的生成处理的处理步骤的流程图，(b)是头盖骨的特征点的说明图，(c)是特征网格点的说明图。

图6是实施方式的相同模型化处理的说明图，(a)是相同模型化处理的处理步骤的流程图，(b)是其他的网格点的插补处理后的球面网格的说明图，(c)是均匀化的球面网格的说明图。