[发明专利]一种经纬仪式激光粗指向机构

权利要求书

1.一种经纬仪式激光粗指向机构，其特征在于，包括：方位轴组件(1)、U型框架(2)、俯仰轴组件(3)、载荷(4)、俯仰辅助支撑组件(5)、俯仰轴锁紧臂(6)、停靠电磁铁(7)、俯仰轴锁紧释放装置(8)、方位轴锁紧臂(9)、方位轴锁紧释放装置(10)和光路组件(11)；其中，俯仰轴锁紧臂(6)和方位轴锁紧臂(9)均为臂杆结构件；

U型框架(2)的两个侧壁上各设置有一侧壁通孔，U型框架(2)通过两个侧壁上的侧壁通孔分别与俯仰轴组件(3)和俯仰辅助支撑组件(5)连接；U型框架(2)的底面设置有一底面通孔，U型框架(2)通过底面通孔与方位轴组件(1)螺接；

载荷(4)的一端端面与俯仰轴组件(3)螺接，另一端端面与俯仰辅助支撑组件(5)螺接；

俯仰轴锁紧臂(6)的一端与载荷(4)螺接，另一端按俯仰轴锁紧释放装置(8)的锁紧释放接口与所述俯仰轴锁紧释放装置(8)连接；

停靠电磁铁(7)的线圈部分螺接在俯仰轴锁紧释放装置(8)上，停靠电磁铁(7)的衔铁部分螺接在俯仰轴锁紧臂(6)靠近所述俯仰轴锁紧释放装置(8)一侧的臂杆压紧面上；

方位轴锁紧臂(9)的一端端面设有安装通孔用于与U型框架(2)上的相应螺孔螺接，另一端按方位轴锁紧释放装置(10)的锁紧释放接口与所述方位轴锁紧释放装置(10)连接；

光路组件(11)设置在俯仰辅助支撑组件(5)外侧，通过俯仰辅助支撑组件(5)和U型框架(2)固定；

其中：

方位轴组件(1)，包括：方位辅支撑助轴承压母(12)、方位辅助支撑轴承(13)、方位电机定子(14)、方位电机转子(15)、方位电机转子压环(16)、方位主轴承(17)、方位主轴承外压盖(18)、方位主轴承内压盖(19)、方位主轴(20)、上壳体(21)、下壳体(22)、方位角度传感器转子(23)、方位角度传感器定子(24)、拨叉(25)、滑环定子(26)和滑环转子(27)；其中，方位主轴(20)为多台阶空心轴，方位主轴(20)的最大直径外圆与方位辅助支撑轴承(13)的内圈配合安装；方位主轴(20)靠近最大直径外圆的一侧轴肩处设置有螺孔Ⅰ用于安装方位角度传感器转子(23)，方位主轴(20)靠近最大直径外圆的另一侧轴肩处设置有螺孔Ⅱ用于安装方位电机转子(15)，方位主轴(20)靠近最大直径外圆端面上的螺孔Ⅲ用于安装滑环转子(27)；方位电机转子压环(16)套装在方位主轴(20)外侧，方位电机转子压环(16)的一端端面压接方位电机转子(15)，另一端端面压接方位主轴承(17)内圈端面；方位主轴承(17)套装在方位主轴(20)外侧，且方位主轴承(17)的内圈端面与方位主轴承内压盖(19)的台阶面压接；方位主轴承内压盖(19)轴肩压紧并螺接方位主轴(20)；方位主轴承外压盖(18)的台阶面压紧方位主轴承(17)的外圆端面，且方位主轴承外压盖(18)的轴肩压紧并螺接上壳体(21)；上壳体(21)小直径端的内孔和轴肩用于安装和限位方位主轴承(17)的外圈，上壳体(21)大直径端的内孔和轴肩用于安装和限位方位电机定子(14)，上壳体(21)大直径端端面用于与下壳体(22)的轴肩螺接；下壳体(22)小直径端的轴肩用于安装和限位方位辅助支撑轴承(13)的外圈，下壳体(22)小直径端内孔台阶面处螺纹用于安装方位辅支撑助轴承压母(12)；方位辅支撑助轴承压母(12)压紧方位辅助支撑轴承(13)的外圈；下壳体(22)大直径端内孔台阶面处螺纹用于定位和螺接方位角度传感器定子(24)；下壳体(22)的最大直径法兰通孔用于安装固定方位轴组件(1)；滑环定子(26)端面有螺孔用于与拨叉(25)螺接；拨叉(25)穿设于下壳体(22)的最大外圆法兰面的豁口中，下壳体(22)的最大外圆法兰面的豁口的截面尺寸与拨叉(25)插入部分截面尺寸一致，且拨叉(25)垂直于滑环定子(26)轴线的端面且不高出下壳体(22)的安装法兰平面；

俯仰轴组件(3)，包括：俯仰主轴承内圈压盖(28)、俯仰主轴承外圈压盖(29)、俯仰主轴承(30)、俯仰壳体(31)、俯仰角度传感器转子(32)、俯仰角度传感器定子(33)、俯仰电机壳体(34)、俯仰电机定子压母(35)、俯仰电机定子(36)、俯仰电机转子(37)、俯仰电机转子压母(38)、俯仰主轴(39)和密封盖(40)；其中，俯仰主轴(39)为一端开口的多台阶空心轴，俯仰主轴(39)开口端外圆轴肩用于限位和安装俯仰电机转子(37)，俯仰主轴(39)开口端外圆螺纹用于螺接俯仰电机转子压母(38)，俯仰电机转子压母(38)端面压紧俯仰电机转子(37)端面；俯仰主轴(39)最大外圆法兰螺孔及轴肩用于安装固定俯仰角度传感器转子(32)；俯仰主轴(39)封闭端外圆轴肩用于限位和安装俯仰主轴承(30)的内圈，俯仰主轴(39)封闭端面螺孔用于螺接俯仰主轴承内圈压盖(28)，俯仰主轴承内圈压盖(28)端面压紧俯仰主轴承(30)的内圈；俯仰主轴承(30)的外圈一端与俯仰主轴承外圈压盖(29)压接，俯仰主轴承外圈压盖(29)与俯仰壳体(31)螺接，俯仰壳体(31)内孔轴肩用于限位安装俯仰主轴承(30)的外圈另一端；俯仰壳体(31)大直径端平面螺孔用于螺接俯仰角度传感器定子(33)，俯仰壳体(31)最大外圆法兰通孔及轴肩用于螺接俯仰电机壳体(34)；俯仰电机壳体(34)小直径端内孔及轴肩用于安装俯仰电机定子(36)，俯仰电机壳体(34)小直径端内孔螺纹用于螺接俯仰电机定子压母(35)，俯仰电机定子压母(35)端面压接俯仰电机定子(36)，俯仰电机壳体(34)小直径端端面螺孔用于螺接密封盖(40)；

俯仰辅助支撑组件(5)，包括：俯仰辅助轴承挡盖(41)、俯仰辅助轴承(42)、俯仰辅助轴承内压母(43)和俯仰辅助主轴(44)；其中，俯仰辅助轴承挡盖(41)为多台阶壳体结构，俯仰辅助轴承挡盖(41)外圆法兰面通孔用于螺接俯仰辅助主轴(44)，俯仰辅助轴承(42)的外圈穿设于U型框架(2)的一侧壁通孔中，俯仰辅助主轴(44)外圆及轴肩用于限位和安装俯仰辅助轴承(42)的内圈，俯仰辅助主轴(44)螺纹用于螺接俯仰辅助轴承内压母(43)，俯仰辅助轴承内压母(43)端面压紧俯仰辅助轴承(42)的内圈端面；

光路组件(11)，包括：镜罩Ⅰ(45)、镜座Ⅰ(46)、光筒Ⅰ(47)、镜座Ⅱ(48)、镜罩Ⅱ(49)、光筒Ⅱ(50)、镜座Ⅲ(51)和镜罩Ⅲ(52)；其中，镜罩Ⅰ(45)为一面开口空壳结构，与镜座Ⅰ(46)的两个弯头轴线夹角均为45度的斜面上的螺孔用于与镜罩Ⅰ(45)开口端面螺接；镜座Ⅰ(46)为直角弯空腔壳体结构，镜座Ⅰ(46)的一个弯头端面法兰通孔与俯仰辅助轴承挡盖(41)内圆法兰通孔螺接，镜座Ⅰ(46)的另一个弯头端面内孔设有止口用于穿设光筒Ⅰ(47)的一端；光筒Ⅰ(47)为两端开口筒状薄壁结构，光筒Ⅰ(47)的另一端穿设于镜座Ⅱ(48)弯头端面内孔止口；镜座Ⅱ(48)为直角弯空腔壳体结构，与镜座Ⅱ(48)的两个弯头轴线夹角均为45度的斜面上的螺孔用于与镜罩Ⅱ(49)螺接，镜座Ⅱ(48)的一个弯头端面内孔设有止口用于穿设光筒Ⅰ(47)的另一端，镜座Ⅱ(48)的另一个弯头端面法兰通孔用于与U型框架(2)螺接；镜罩Ⅱ(49)为一面开口空壳结构，镜罩Ⅱ(49)的开口端面与镜座Ⅱ(48)压紧螺接；光筒Ⅱ(50)为两端开口筒状薄壁结构，光筒Ⅱ(50)的一端穿设过U型框架(2)与镜座Ⅱ(48)的法兰端端面压接，光筒Ⅱ(50)的另一端穿设于镜座Ⅲ(51)内孔轴肩；镜座Ⅲ(51)为直角弯空腔壳体结构，与镜座Ⅲ(51)的两个弯头轴线夹角均为45度的斜面上螺孔用于与镜罩Ⅲ(52)螺接，镜座Ⅲ(51)的一个弯头端面内孔设有止口用于穿设光筒Ⅱ(50)，镜座Ⅲ(51)的另一个弯头端面法兰通孔用与U型框架(2)螺接。