[发明专利]一种物联网搬运车切割系统和方法

说明书

本发明提供一种物联网搬运车切割系统和方法，能够同时进行一个或多个切割作业，可以实现物料自主装载、转运和分割，节省了人力物力。所述切割系统包括搬运车和切割装置，所述切割装置包括机械臂和导轮，导轮上绕有环形切割线；所述搬运车包括车体驱动、车体，车体顶部设有容纳环形切割线的切割槽，车体顶部还设有工件固定装置，车体底部设置在地面轨道上。本发明中，搬运车对物料的搬运可通过一辆车实现也可多辆车协同搬运；若干机械臂可单个工作，也可多个机械臂同时工作，提高了切割效率，节省人力物力。

技术领域

本发明涉及金刚石线锯领域，具体涉及一种可实棒料快速切割的装置和方法。

背景技术

单晶硅分割的时候，需要用到金刚石切割装置，其中线锯类产品是近年脆硬材料切割常用工具。单晶硅棒料一般比较长，需要分切成多段以应用于后期加工。一般的切割锯一次只能进行一个切割作业，效率低，尤其是不适宜于棒料等长物料的切割。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提供一种物联网搬运车切割系统和方法，能够同时进行一个或多个切割作业，可以实现物料自主装载、转运和分割，节省了人力物力。

本发明的技术方案是这样实现的：一种物联网搬运车切割系统，包括搬运车和切割装置，所述切割装置包括机械臂和导轮，导轮上绕有环形切割线；所述搬运车包括车体驱动、车体，车体顶部设有容纳环形切割线的切割槽，车体顶部还设有工件固定装置，车体底部设置在地面轨道上。

所述工件固定装置包括滑块和滑块道轨，滑块道轨和切割槽平行设置，滑块道轨两端的滑块之间通过弹性件相连，两个棒料支撑架的相对的内侧面形成了工件承重面。

所述导轮和环形切割线设置在线盘上。

所述切割装置布置在搬运车两侧。

所述搬运车布置在切割装置周边。

所述切割装置为两个，每个机械臂的端部设置一个导轮，环形切割线绕在两个导轮上，搬运车从环形切割线下方经过。

一种物联网搬运车切割系统的工作方法，是按照下述方式进行的：

(1)将工件固定在搬运车上，车体沿着地面轨道移动；

(2)切割装置工作，驱动装置带动机械臂动作，将环形切割线移动到工件上方，驱动装置带动导轮和环形切割线工作，进行切割，切割完成后搬运车按照设定路线移动。

本发明中，搬运车沿着地面轨道方向按照既定路线移动并在设定位置停止；搬运车在指定位置停止后，由机械臂切割装置对物料进行分割，待分割完成后搬运车按照设定路线移动到指定位置后卸货。搬运车对物料的搬运可通过一辆车实现也可多辆车协同搬运；若干机械臂可单个工作，也可多个机械臂同时工作。可以同时进行多个切割作业，能够提高切割效率，节省人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是搬运车结构示意图。

图2是切割装置结构示意图。

图3是实施例1结构示意图。

图4是实施例2结构示意图。

图5是实施例3结构示意图。

其中：搬运车1，车体1-1，切割槽1-2，滑块1-3，地面轨道1-4，滑块道轨1-5，弹性件1-6，棒料支撑架1-7，切割装置2，机械臂2-1，导轮2-2，环形切割线2-3，线盘2-4，工件3。

具体实施方式