[发明专利]医用垃圾处理方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种医用垃圾处理方法，其特征在于，应用于电子装置，所述方法包括：

获取目标医用垃圾对应的医用垃圾图像；

对所述医用垃圾图像进行目标提取，得到所述目标医用垃圾对应的第一区域图像；

对所述第一区域图像进行识别，得到所述目标医用垃圾对应的目标医用垃圾类型；

依据所述目标医用垃圾类型在预设地图中进行搜索，得到与所述目标医用垃圾类型对应的目标医用垃圾桶的目标位置；

获取所述电子装置的当前位置；

生成当前位置与目标位置之间的导航路线，展示所述导航路线，以引导用户对所述目标医用垃圾进行投递。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标医用垃圾对应的医用垃圾图像，包括：

获取针对所述目标医用垃圾的预览图像；

对所述预览图像进行目标提取，得到第二区域图像；

获取所述第二区域图像对应的目标颜色信息；

确定预设的颜色信息与颜色增强参数之间的映射关系，确定所述目标颜色信息对应的目标颜色增强参数；

依据所述目标颜色增强参数对所述目标医用垃圾进行拍摄，得到所述医用垃圾图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立无人机与所述电子装置之间的通信连接；

获取所述目标医用垃圾对应的目标属性信息；

按照预设的属性信息与无人机控制参数之间的映射关系确定所述目标属性信息对应的目标无人机控制参数；

向所述无人机发送控制指令，所述控制指令携带所述导航路线和所述目标无人机控制参数，所述控制指令用于指示所述无人机以所述目标无人机控制参数、所述导航路线进行飞行，并将所述目标医用垃圾投递到所述目标医用垃圾桶。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标属性信息包括目标重量和目标体积；所述获取所述目标医用垃圾对应的目标属性信息，包括：

获取所述第一区域图像对应的3D模型；

依据所述3D模型确定所述第一区域图像对应的目标体积；

对所述第一区域图像进行识别，确认所述目标医用垃圾为目标物质类型；

按照预设的密度与物体类型之间的映射关系，确定所述目标物质类型对应的目标密度；

依据所述目标密度、所述目标体积进行运算，得到所述目标重量。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述当前位置与所述目标位置之间的最短路程；

在所述最短路程大于预设路程时，依据所述医用垃圾图像确定所述目标医用垃圾对应的目标清理费用；

在预设医用垃圾投递平台上进行医用垃圾清理邀请，所述医用垃圾清理邀请用于广播上门清理所述目标医用垃圾的请求，所述医用垃圾清理邀请还携带所述目标清理费用；

在接收到任一针对所述广播请求的确认消息时，获取所述确认消息的来源信息；

依据所述来源信息生成提示信息。

6.一种医用垃圾处理装置，其特征在于，应用于电子装置，所述方法包括：

第一获取单元，用于获取目标医用垃圾对应的医用垃圾图像；

提取单元，用于对所述医用垃圾图像进行目标提取，得到所述目标医用垃圾对应的第一区域图像；

分类单元，用于对所述第一区域图像进行识别，得到所述目标医用垃圾对应的目标医用垃圾类型；

搜索单元，用于依据所述目标医用垃圾类型在预设地图中进行搜索，得到与所述目标医用垃圾类型对应的目标医用垃圾桶的目标位置；

第二获取单元，用于获取当前位置；

生成单元，用于生成当前位置与目标位置之间的导航路线，展示导航所述路线，以引导用户对所述目标医用垃圾进行投递。