[发明专利]传送装置、控制方法、存储介质及电子设备

说明书

本发明公开一种传送装置、控制方法、存储介质及电子设备。传送装置包括传送箱，包括用于装载待投递包裹的箱体以及设置在箱体内的传送机器人；升降机构，连接于所述箱体，用于驱动传送箱升高和下降；传送控制单元，配置为根据待投递包裹的收货地址控制升降机构驱动传送箱移动到与该收货地址所属的楼层的存放柜相对准的位置，然后控制传送机器人将该待投递包裹从箱体移动到存放柜中。采用该传送装置能减轻快递员派送高层住宅快递的负担。

技术领域

本发明总体来说涉及一种物流技术，具体而言，涉及一种传送装置、控制方法、存储介质及电子设备。

背景技术

随着建筑技术的高速发展，涌现出了大量高层建筑。这些高层建筑有效缓解我国土地资源稀缺的问题，利用当前先进的物联网推动我国高层住宅建筑的智能化，提升住户的居住舒适度、满意度与便捷度已经成为高层住宅建筑发展的潮流趋势。

当前电子商务在我国发展势头强劲，高层住宅建筑当中的用户也是网络购物消费的主力军，上班族上班期间接受邮寄到家中的物品依然是一大难题。智能快递柜虽然能够解决一部分难题，但是购物者还是需要下楼层等取快递，耽误时间，还会增加人员的接触。另一方面，快递员派送高层住宅的快递也很费时费力。

综上，现有技术存在以下缺点：

①高层住宅用户下楼梯取快递不方便：上班族辛辛苦苦一天了回到家中本想好好放松一下，但被迫无奈只好拖着疲惫的身，用着并不宽裕的时间去下楼取快递；

②快递员派送高层住宅快递费时费力：快递员派送快递，特别是高层住宅快递，对于快递员来说也是一项繁重的任务。快递员一个月的工资和每天所送出的货物成正相关，他们送得多越多工资也就越高，但有时候为了等少数客户取快递，快递员浪费了大把的时间，最后为了完成任务，不得不闯红灯，抢车道，由此造成一系列的交通事故。

③快递员派送快递时间与住户居家时间不匹配问题：对于上班族，往往快递员派送快递时，住户正在上班而不在家。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明所要解决的技术问题为如何减轻快递员派送高层住宅快递的负担，本发明提供了一种传送装置，其包括：

传送箱，包括用于装载待投递包裹的箱体以及设置在箱体内的传送机器人；

升降机构，连接于所述箱体，用于驱动传送箱升高和下降；

传送控制单元，配置为根据待投递包裹的收货地址控制升降机构驱动传送箱移动到与该收货地址所属的楼层的存放柜相对准的位置，然后控制传送机器人将该待投递包裹从箱体移动到存放柜中。

根据本发明的一个实施例中，所述箱体的底部设置有多个栅格，每个栅格用于容纳一个待投递包裹。

根据本发明的一个实施例中，所述升降机构为卷扬机。

根据本发明的一个实施例中，所述传送机器人为安装在箱体顶部的机械臂

本发明还提出了一种投递系统，包括：如上所述的传送装置以及多个存放柜

其中，多个存放柜分别设置在不同的楼层且均位于所述传送箱的移动路径一侧。

根据本发明的一个实施例中，所述投递系统还包括搬运机器人，所述搬运机器人用于与传送机器人配合以将待投递包裹装载到所述箱体内。