[发明专利]用于电缆管道检测装置的可调节式行走组件及电缆管道检测装置

权利要求书

1.用于电缆管道检测装置的可调节式行走组件，其特征在于：包括安装管和环绕安装管设置的三个履带轮，所述履带轮包括安装支架、设于安装支架上的驱动轮以及连接在驱动轮上的履带，所述驱动轮包括设于安装支架两端的主动轮和从动轮，所述履带轮还包括设于安装支架内驱动主动轮转动的履带驱动组件，所述安装支架包括用于安装主动轮和履带驱动组件的第一安装支架和用于安装从动轮的第二安装支架，所述第一安装支架和第二安装支架之间通过连接件相连并调节间距以张紧履带。

2.根据权利要求1所述的用于电缆管道检测装置的可调节式行走组件，其特征在于：所述连接件为螺钉，所述第一安装支架上设有第一螺钉孔，所述第二安装支架上设有第二螺钉孔，所述螺钉穿过所述第二螺钉孔并伸入所述第一螺钉孔中。

3.根据权利要求1所述的用于电缆管道检测装置的可调节式行走组件，其特征在于：所述第二安装支架包括分别设于从动轮两侧的安装板，所述安装板呈“L”型，包括穿设从动轮的转轴的安装部和设于安装部一端的连接部，所述安装板通过连接部与所述第一安装支架相连。

4.根据权利要求1所述的用于电缆管道检测装置的可调节式行走组件，其特征在于：相邻两个所述履带轮之间的夹角为120度。

5.一种电缆管道检测装置，其特征在于：包括用于在电缆管道内行走的行走组件、用于检测电缆管道的检测组件以及用于给行走组件和检测组件供电的供电组件，所述行走组件为权利要求1至权利要求5中任意一项中所述的可调节式行走组件。

6.根据权利要求5所述的一种电缆管道检测装置，其特征在于：所述第一安装支架的两侧和所述安装管之间连接有第一连杆，所述第二安装支架的两侧和所述安装管之间连接有推动履带轮贴紧电缆管线内壁的弹簧减震器。

7.根据权利要求5所述的一种电缆管道检测装置，其特征在于：所述检测组件和所述供电组件的外径小于行走组件的外径，所述检测组件设于行走组件的前端，所述供电组件设于行走组件的后端，所述检测组件和所述供电组件分别与所述行走组件可拆卸连接。