[发明专利]推定装置、检查系统、推定方法及存储介质

说明书

根据一个实施方式，推定装置具有处理部。处理部受理信息，该信息是沿第一方向排列的多个超声波传感器分别朝向与第一方向相交的第二方向，向焊接部发送超声波并接收反射波而取得的。处理部根据第二方向上的反射波的强度分布，推定焊接部的第二方向上的范围。处理部在第二方向的各点计算第一方向上的反射波的强度分布的重心位置，根据多个重心位置推定焊接部的第一方向上的范围。

技术领域

本发明的实施方式涉及一般的推定装置、检查系统、推定方法及存储介质。

背景技术

在焊接中使两个以上的部件的一部分彼此熔融而接合，从而制成一个部件。对于通过焊接制成的部件，检查所焊接的部分(以下称为焊接部)是否适当接合。例如，在无损检查中，使包括超声波传感器的探针接触焊接部。并且，朝向焊接部发送超声波，根据其反射波确认有无接合。

在超声波还会从焊接部以外的部位反射的情况下，为了提高接合的检查精度，期望基于从焊接部反射的成分对接合进行检查。因此，需要可以根据反射波的接收结果推定焊接部的范围的技术。

发明内容

根据一个实施方式，推定装置具有处理部。所述处理部受理信息，所述信息是沿第一方向排列的多个超声波传感器分别朝向与所述第一方向相交的第二方向，向焊接部发送超声波并接收反射波而取得的。所述处理部根据所述第二方向上的所述反射波的强度分布，推定所述焊接部的所述第二方向上的范围。所述处理部在所述第二方向的各点计算所述第一方向上的所述反射波的强度分布的重心位置，根据多个所述重心位置推定所述焊接部的所述第一方向上的范围。

附图说明

图1是表示有关实施方式的检查系统的示意图。

图2是表示有关实施方式的检查系统的一部分的斜视图。

图3是表示有关实施方式的检查系统的探针前端的内部构造的示意图。

图4是表示有关实施方式的检查系统的动作的概况的流程图。

图5是用于说明有关实施方式的检查系统的检查方法的示意图。

图6是基于反射波的接收结果的图像的示意图。

图7是例示一个截面的Z方向上的反射波的强度分布的曲线图。

图8是例示Z方向上的反射波的强度分布的曲线图。

图9是例示对反射波的强度分布进行滤波所得的结果的曲线图。

图10是例示反射波的接收结果的示意图。

图11是X-Y面的反射波的强度分布的一例。

图12是例示反射波的接收结果的示意图。

图13是例示有关实施方式的推定装置的动作的流程图。

图14是例示反射波的接收结果的图像。

图15是表示有关实施方式的检查系统的动作的流程图。

图16是用于说明有关实施方式的检查系统的图。

图17是表示有关实施方式的检查系统的另一种动作的流程图。

图18是用于说明有关实施方式的检查系统的图。

图19是例示焊接部附近的图像的示意图。

图20是例示焊接部附近的图像的示意图。

图21是用于说明有关实施方式的检查系统的另一种动作的示意图。

图22是例示Z方向上的反射波的强度分布的曲线图。

图23是例示有关变形例的推定装置推定出的焊接部的范围的示意图。