[发明专利]一种硬直管路的传送装置及方法

权利要求书

1.一种硬直管路的传送装置，其特征在于，包括支架、顶推机构、传送带、传送导向板、定位挡板和位置传感元件，所述传送带以高于硬直管路的存料位置支撑于所述支架上，所述传送导向板呈一定角度倾斜设置于所述传送带和所述存料位置之间，所述定位挡板设置于所述传送带的传送方向上，所述位置传感元件设置在所述定位挡板上；所述传送带将切割系统切割完的硬直管路沿传送带输送，所述定位挡板将所述传送带输送过来的硬直管路抵挡定位，并通过所述位置传感元件触发所述顶推机构动作，以将硬直管路向所述传送导向板推送，使硬直管路借由所述传送导向板滑落至所述存料位置。

2.如权利要求1所述的硬直管路的传送装置，其特征在于，所述顶推机构包括至少两个电动推杆，所述至少两个电动推杆设置于所述传送带外侧并且沿所述传送带的传送方向间隔设置。

3.如权利要求2所述的硬直管路的传送装置，其特征在于，所述至少两个电动推杆之间的间隔距离可调。

4.如权利要求1所述的硬直管路的传送装置，其特征在于，所述定位挡板与所述传送带相互不接触并且沿所述传送方向的位置可调。

5.如权利要求1所述的硬直管路的传送装置，其特征在于，所述支架沿所述传送带的传送方向两侧设置有高于所述传送带的传送面的定位边缘。

6.如权利要求1所述的硬直管路的传送装置，其特征在于，所述传送导向板的一侧边连接于所述传送带的一侧，所述传送导向板的另一侧边连接于存料架上。

7.如权利要求1所述的硬直管路的传送装置，其特征在于，所述传送导向板的倾斜角度可调。

8.如权利要求1所述的硬直管路的传送装置，其特征在于，所述硬直管路的传送装置还包括存料架，所述存料架包括存料板和限位板。

9.如权利要求1所述的硬直管路的传送装置，其特征在于，所述支架和所述存料架上设置有可升降支腿。

10.一种硬直管路的传送方法，包括如权利要求1-9任一项所述的传送装置，其特征在于，包括如下步骤：

通过所述传送带将待传送的硬直管路向下游输送；

通过所述定位挡板将硬直管路抵挡定位在所述顶推机构的顶推位置；

在所述硬直管路抵挡定位在所述顶推位置后通过所述位置传感元件触发所述顶推机构动作，将所述硬直管路向所述传送导向板推送；

通过所述传送导向板和硬直管路的重力作用下将硬直管路导向至存料位置。