[发明专利]一种全自动微生物培养箱

权利要求书

1.一种全自动微生物培养箱，包括开口向前的外壳(1)，所述外壳(1)的前面一侧铰接有配合其使用的外壳门(2)，其特征在于：所述外壳(1)内部设有开口向前的培养仓(3)，所述培养仓(3)的前面在与外壳门(2)同侧的位置铰接有培养仓门(4)，所述培养仓(3)内部横向设有若干均匀分布的培养皿堆放隔板(8)，所述培养仓(3)内部底面上从左至右依次设有电加热(7)、温度传感器(6)和气体浓度传感器(5)，所述培养仓(3)的后面设有与外界相通的气体供用通道(9)，所述培养仓(3)内部的后面在靠近顶面的位置设有培养皿堆积多轴机器人组件(10)，所述外壳(1)和培养仓(3)的左面之间设有双门密封培养皿入料通道(11)，所述培养皿堆放隔板(8)上设有若干均匀分布的培养皿(12)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动微生物培养箱，其特征在于：所述双门密封培养皿入料通道(11)包括横向插接在外壳(1)和培养仓(3)左面之间的通道(20)，所述通道(20)的一端位于外壳(1)外部且设有入料口一(30)，所述通道(20)的另一端位于培养仓(3)内部且顶面设有入料口二(31)，所述通道(20)上端部在位于外壳(1)外部的位置竖向设有入料口一执行器固定件(23)，所述入料口一执行器固定件(23)上在与外壳(1)相对的一侧铰接有入料口一仓门执行器(24)，所述通道(20)上铰接有配合入料口一(30)使用的入料口一仓门(25)，所述入料口一仓门(25)与入料口一仓门执行器(24)的底部铰接，所述通道(20)上端部在位于培养仓(3)内部的位置竖向设有入料口二执行器固定件(26)，所述入料口二执行器固定件(26)上在与入料口一执行器固定件(23)相对的一侧设有入料口二仓门执行器(27)，所述入料口二仓门执行器(27)的底部设有入料口二仓门转接件(28)，所述入料口二仓门转接件(28)的底部设有配合入料口二(31)使用的入料口二仓门(29)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动微生物培养箱，其特征在于：所述入料口一(30)上设有配合其使用的密封圈一(21)，所述入料口二(31)上设有配合其使用的密封圈二(22)。

4.根据权利要求2所述的一种全自动微生物培养箱，其特征在于：所述入料口二仓门(29)包括与入料口二(31)接触的密封板(32)，所述密封板(32)的底部后侧设有L型夹持板(33)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动微生物培养箱，其特征在于：所述培养皿堆积多轴机器人组件(10)由X轴直线运动单元(13)、转接件一(14)、Z轴直线运动单元(15)、转接件二(16)、Y轴直线运动单元(17)、转接件三(18)、培养皿夹持单元(19)组成，所述X轴直线运动单元(13)位于培养仓(3)内部的后面，所述X轴直线运动单元(13)上通过转接件一(14)固定设有Z轴直线运动单元(15)，所述Z轴直线运动单元(15)上通过转接件二(16)固定设有Y轴直线运动单元(17)，所述Y轴直线运动单元(17)上通过转接件三(18)固定设有培养皿夹持单元(19)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动微生物培养箱，其特征在于：所述外壳门(2)上设有配合其使用的把手。