[发明专利]面向联网监控视频分析的多路摄像头时间对齐方法与系统有效
申请号: | 202010409069.5 | 申请日: | 2020-05-14 |
公开(公告)号: | CN111585684B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 梁超;沈宇轩;朱家伟 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | H04J3/06 | 分类号: | H04J3/06;G06K9/20;G06K9/62;G06N3/04;H04N7/18 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 李丹 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 面向 联网 监控 视频 分析 摄像头 时间 对齐 方法 系统 | ||
1.一种面向联网监控视频分析的多路摄像头时间对齐方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)从监控摄像头拉取视频流,以固定时长的离线视频的形式保存;
2)利用离线视频制作时间戳数据集,在视频各帧的对应监控时间位置进行图像识别,得到视频各帧对应的时间戳;
所述步骤2)中利用离线视频制作时间戳数据集,在视频各帧的对应监控时间位置进行图像识别,得到视频各帧对应的时间戳,具体如下:
2.1)获取视频各帧中对应监控时间位置的图像,并截取每个数字的图片;
2.2)对截取每个数字的图片,手动打上标签:0至9,作为训练数据;
2.3)利用一个三层的全连接神经网络进行训练,得到适用于当前环境的OCR数字识别的神经网络模型;
2.4)对视频的画面依照策略进行OCR时间识别,并将识别到的数字进行有序拼接,得到当前帧对应的时间戳;
3)确定离线视频的每秒帧率,将视频各帧的时间戳精确到毫秒,并且将视频各帧的时间戳结果以“帧号时间戳”的形式保存为该视频的时间戳文件;
4)同时开启多路摄像头画面时,查找每个摄像头对应视频的时间戳文件中首帧对应的时间戳,取最大时间戳记为T,使每个视频文件分别从T时刻对应的帧开始播放,完成多路摄像头播放起始时间对齐;
5)在同时播放多路视频的过程中,采用以下视频播放方法进行同步:设某一视频播放的当前帧帧号为F0,当前帧所处的这一秒内实际有X帧画面,摄像头设置帧率为X0,设FN为该视频下次播放的对应的帧号,在时间为以F0为标准的这一秒内,该视频帧号的增长值为X/X0:
该视频下次播放的对应的帧号为:
FN=F0+[X/X0];
当检测到进入新的一秒内时会重复上述操作。
2.根据权利要求1所述的面向联网监控视频分析的多路摄像头时间对齐方法,其特征在于,所述步骤5)中还包括轮询同步的步骤,每隔设定时间,根据各路视频正在播放时对应的帧号,在该视频的时间戳文件检索帧号对应的时间戳,根据检索结构检查各路视频是否同步,若不同步则会根据主画面对应时刻,来对副画面的各路摄像头进行强制同步。
3.根据权利要求1所述的面向联网监控视频分析的多路摄像头时间对齐方法,其特征在于,所述步骤1)中从监控摄像头拉取视频流是通过rtsp协议从摄像头拉取数据并解码。
4.一种面向联网监控视频分析的多路摄像头时间对齐系统,其特征在于,包括:
rtsp解码及视频保存模块,用于通过rtsp协议从摄像头拉取视频流数据并解码,以固定时长的离线视频的形式保存;
视频时间分析模块,用于利用离线视频制作时间戳数据集,在视频各帧的对应监控时间位置进行图像识别,得到视频各帧对应的时间戳;
所述视频时间分析模块中得到视频各帧对应的时间戳,具体如下:
1)获取视频各帧中对应监控时间位置的图像,并截取每个数字的图片;
2)对截取每个数字的图片,手动打上标签:0至9,作为训练数据;
3)利用一个三层的全连接神经网络进行训练,得到适用于当前环境的OCR数字识别的神经网络模型;
4)对视频的画面依照策略进行OCR时间识别,并将识别到的数字进行有序拼接,得到当前帧对应的时间戳;
并确定离线视频的每秒帧率,将视频各帧的时间戳精确到毫秒,并且将视频各帧的时间戳结果以“帧号时间戳”的形式保存为该视频的时间戳文件;
多路视频起始同步模块,用于同时开启多路摄像头画面时,查找每个摄像头对应视频的时间戳文件中首帧对应的时间戳,取最大时间戳记为T,使每个视频文件分别从T时刻对应的帧开始播放,完成多路摄像头播放起始时间对齐;
视频播放同步模块,包括轮询检查模块和差速轮播放模块;
所述差速轮播放模块,用于在同时播放多路视频的过程中,采用以下视频播放方法进行同步:设某一视频播放的当前帧帧号为F0,当前帧所处的这一秒内实际有X帧画面,摄像头设置帧率为X0,设FN为该视频下次播放的对应的帧号,在时间为以F0为标准的这一秒内,该视频帧号的增长值为X/X0:
FN=F0+[X/X0];
当检测到进入新的一秒内时会重复上述操作;
所述轮询检查模块,用于每隔设定时间,根据各路视频正在播放时对应的帧号,在该视频的时间戳文件检索帧号对应的时间戳,根据检索结构检查各路视频是否同步,若不同步则会根据主画面对应时刻,来对副画面的各路摄像头进行强制同步。
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