[发明专利]一种大型车辆动态监控预警系统和方法

权利要求书

1.一种大型车辆动态监控预警系统，其特征在于，包括处理器、GPS定位模块、摄像头组、车速传感器、存储器、前轮转角传感器、超声波雷达传感器组、报警器和显示屏；所述处理器分别连接摄像头组、车速传感器、存储器、前轮转角传感器、超声波雷达传感器组、报警器和显示屏；

所述GPS定位模块用于采集大型车辆在高精地图上的GPS行车轨迹数据，并发送至所述处理器；

所述摄像头组用于采集车辆四周的视频图像信息并发送至所述处理器，所述车速传感器和前轮转角传感器分别采集车速信息和前轮转角信息发送至所述处理器；

所述处理器包括计算模块，所述计算模块用于根据车辆前轮转角计算大型车辆转向时侧面盲区面积；所述处理器在收到前轮转角信息时启动所述超声波雷达传感器组；所述超声波雷达传感器组用于在探测到所述侧面盲区面积内有障碍物时向所述处理器发送碰撞报警信号，以供所述处理器收到碰撞报警信号后控制报警器报警；所述显示屏用于实时显示所述视频图像信息、车速信息和前轮转角信息。

2.根据权利要求1所述的大型车辆动态监控预警系统，其特征在于，还包括无线通讯模块、云平台和移动终端，所述处理器通过无线通讯模块与所述云平台通讯连接，所述移动终端与所述云平台通讯连接。

3.根据权利要求2所述的大型车辆动态监控预警系统，其特征在于，所述无线通讯模块为WIFI通讯模块、蓝牙通讯模块、3G通讯模块、4G通讯模块或5G通讯模块。

4.根据权利要求1所述的大型车辆动态监控预警系统，其特征在于，还包括重力传感器，所述重力传感器连接所述处理器，用于采集大型车辆相对于水平面的倾斜角度，并发送至所述处理器；所述处理器还包括判断处理模块，用于若判断所述倾斜角度大于预设角度阈值，则控制报警器报警。

5.根据权利要求1所述的大型车辆动态监控预警系统，其特征在于，所述报警器包括led灯和蜂鸣器。

6.一种根据权利要求1～5任一项所述大型车辆动态监控预警装置的大型车辆动态监控预警方法，其特征在于，包括：

处理器获取大型车辆四周的视频图像信息、大型车辆的车速信息和前轮转角信息并显示；

计算模块根据车辆前轮转角计算大型车辆转向时侧面盲区面积；

处理器在收到前轮转角信息时启动超声波雷达传感器组，并将所述侧面盲区面积发送至超声波雷达传感器组；

超声波雷达传感器组在探测到所述侧面盲区面积内有障碍物时向所述处理器发送碰撞报警信号；

处理器收到碰撞报警信号后控制报警器报警。