[发明专利]电梯控制系统、电梯控制方法及装置

说明书

本申请公开了一种电梯控制系统，包括：电梯控制装置、无线局域网设备以及电梯轿厢网络设备；电梯控制装置通过无线局域网设备建立与目标设备之间的第一通信链路；电梯控制装置通过无线局域网设备、电梯轿厢网络设备、机房设备系统以及服务端，建立与目标设备之间的第二通信链路；电梯控制装置通过第一通信链路以及第二通信链路分别接收目标设备发出的目标控制指令，根据目标控制指令控制电梯轿厢运行。采用所述系统，解决了目标设备与电梯之间通信实时性以及可靠性较差的问题。

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，具体涉及一种电梯控制系统。本申请还涉及电梯控制方法、装置及设备。本申请还涉及另一种电梯控制系统。

背景技术

随着物联网技术的发展，智能设备自行乘坐电梯是常见场景。例如，机器人送货时需要乘坐电梯将物品送到相应楼层。智能设备乘坐电梯过程中，需要与电梯通信，从而将乘梯指令提供给电梯控制设备，控制电梯运行到出发楼层及到达楼层。

现有技术中，一般将4G路由器放置于电梯轿厢，智能设备通过4G路由器连接到云平台；智能设备通过433或者2.4g频段近场通信协议与电梯之间通信；电梯轿厢使用网桥连接到机房，机房使用4G路由器连接到云平台。存在以下问题：由于电梯井道信号覆盖完善度较低，因此将4G路由器放置于轿厢可能出现延迟较大和断网的情况。另外，通过433或者2.4g频段近场通信协议无法和云平台进行信息交互，并且可能与网桥信号相互干扰，从而造成延迟和断网情况。

因此，如何提高智能设备与电梯之间通信的实时性以及可靠性是需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供的电梯控制系统方法，解决了智能设备与电梯之间通信的实时性以及可靠性较差的问题。

本申请实施例提供一种电梯控制系统，应用于电梯轿厢内，所述电梯控制系统包括：电梯控制装置、无线局域网设备以及用于与机房内的机房设备系统通信的电梯轿厢网络设备，所述机房是与所述电梯轿厢对应的机房；所述无线局域网设备与所述电梯轿厢网络设备之间具有通信连接关系，所述电梯轿厢网络设备与所述机房设备系统之间具有通信连接关系，所述机房设备系统与为目标设备提供服务的服务端之间具有通信连接关系，所述服务端与所述目标设备之间具有通信连接关系；所述电梯控制装置通过所述无线局域网设备建立与所述目标设备之间的第一通信链路；所述电梯控制装置通过所述无线局域网设备、所述电梯轿厢网络设备、所述机房设备系统以及为目标设备提供服务的服务端，建立与所述目标设备之间的第二通信链路；所述电梯控制装置通过所述第一通信链路接收所述目标设备发出的目标控制指令，并通过所述第二通信链路接收所述目标设备发出的所述目标控制指令，根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。

可选的，所述电梯控制装置如果在第一时间点通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断在所述第一时间点之前是否已通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的另一条通信链路接收到所述目标控制指令；如果确定在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断是否已根据在所述第一时间点之前接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，如果是，则不再根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，否则，根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行；如果确定在所述第一时间点之前未通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。

可选的，所述电梯控制装置如果在第一时间点通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断在所述第一时间点之前是否已通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的另一条通信链路接收到所述目标控制指令；如果确定在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，否则，监测通过另一条通信链路接收到的指令，直至监测到通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，再根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。