[发明专利]一种交通运行状态预测方法、装置和系统

权利要求书

1.一种交通运行状态预测方法，其特征在于，包括：

获取目标交叉口的多源交通数据；所述多源交通数据包括地磁线圈数据、道路视频监控数据、雷达微波数据和浮动车轨迹数据；

基于所述多源交通数据，建立交通运行状态模型，以获得目标交叉口的道路交通状态和车辆通行状态。

2.根据权利要求1所述的交通运行状态预测方法，其特征在于，基于所述多源交通数据，建立交通运行状态模型，以获得目标交叉口的道路交通状态和车辆通行状态，具体包括：

分别提取目标交叉口的地磁线圈数据、雷达微波数据和道路视频监控数据中的交通流特征；其中，所述交通流特征为包含时间序列位置信息及移动特征的大规模车辆轨迹数据；

采用多模态数据融合技术，整合提取三类交通数据源的交通流特征，获得目标交叉口的道路交通状态；

对浮动车轨迹数据进行处理，获得机动车轨迹信息的时序特征和状态特征，从而获得目标交叉口的车辆通行状态。

3.根据权利要求1所述的交通运行状态预测方法，其特征在于，所述雷达微波数据至少包括路段、时间戳、平均速度、车道编号和车辆编号，所述地磁线圈数据至少包括检测器编号、检测器位置和占有时间，所述道路视频监控数据至少包括方向、车道数、平均速度和平均占有率，所述浮动车轨迹数据至少包括车辆编号、经纬度、车行方向和车辆状态。

4.一种交通运行状态预测装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于获取目标交叉口的多源交通数据；所述多源交通数据包括地磁线圈数据、道路视频监控数据、雷达微波数据和浮动车轨迹数据；

交通运行状态预测模块，用于基于所述多源交通数据，建立交通运行状态模型，以获得目标交叉口的道路交通状态和车辆通行状态。

5.根据权利要求4所述的交通运行状态预测装置，其特征在于，所述交通运行状态预测模块，具体包括：

提取单元，用于分别提取目标交叉口的地磁线圈数据、雷达微波数据和道路视频监控数据中的交通流特征；其中，所述交通流特征为包含时间序列位置信息及移动特征的大规模车辆轨迹数据；

道路交通状态预测单元，用于采用多模态数据融合技术，整合提取三类交通数据源的交通流特征，获得目标交叉口的道路交通状态；

车辆通行状态预测单元，用于浮动车轨迹数据进行处理，获得机动车轨迹信息的时序特征和状态特征，从而获得目标交叉口的车辆通行状态。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述交通运行状态预测方法的步骤。

7.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述交通运行状态预测方法的步骤。

8.一种交通运行状态预测系统，其特征在于，包括设置于区域内每一交叉口的边缘节点和多源交通数据采集设备；

所述多源交通数据采集设备，用于采集当前交叉口的多源交通数据，并发送至对应的边缘节点；所述多源交通数据包括地磁线圈数据、道路视频监控数据、雷达微波数据和浮动车轨迹数据；

所述边缘节点，用于基于所述多源交通数据，建立交通运行状态模型，获得当前交叉口的道路交通状态和车辆通行状态。