[发明专利]储罐性能测试方法、装置、计算机设备和可读存储介质在审
申请号: | 202010409236.6 | 申请日: | 2020-05-14 |
公开(公告)号: | CN111581866A | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 都亮;邢述;闫河;赵文静;刘德宇;赵彦修;赵世佳;韩利哲;谭慧莹 | 申请(专利权)人: | 中国特种设备检测研究院 |
主分类号: | G06F30/23 | 分类号: | G06F30/23;G01B11/24 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 李莎 |
地址: | 100013 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 性能 测试 方法 装置 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种储罐性能测试方法,其特征在于,应用于计算机设备,所述方法包括:
获取待测试储罐模型,所述待测试储罐模型包括多个待测试储罐节点,所述待测试储罐模型与待测试储罐的结构一致;
根据预先存储的所述待测试储罐的参数信息,构建所述待测试储罐的标准三维模型,所述标准三维模型包括多个标准节点;
从所述多个待测试储罐节点中确定每个所述标准节点对应的测试节点;
获得测试储罐模型,所述测试储罐模型由每个所述测试节点构成;
对所述测试储罐模型进行测试分析,得到所述待测试储罐的性能参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待测试储罐模型是通过以下方式建立的:
获取预先建立的所述待测试储罐的初始三维模型,所述初始三维模型包括多个初始节点;
建立所述待测试储罐的初始坐标系;
基于所述初始坐标系,获取每个所述初始节点的初始坐标;
根据每个所述初始坐标和预设校正定位点确定待测试储罐坐标系的待测试原点;
基于所述待测试原点和所述初始坐标系建立待测试储罐坐标系;
将每个所述初始坐标均转换至所述待测试储罐坐标系中,得到每个初始坐标对应的待测试储罐坐标;
根据每个所述待测试储罐坐标对应的所述待测试储罐节点得到待测试储罐模型,所述待测试储罐模型由每个所述待测试储罐节点构成。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述计算机设备与三维激光扫描设备连接;
所述初始三维模型是通过以下方式建立的;
接收所述三维激光扫描设备扫描所述待测试储罐的三维点云数据;
对所述三维点云数据进行处理得到三维点云模型,并将所述三维点云模型作为所述初始三维模型。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述初始坐标包括第一坐标值、第二坐标值和第三坐标值,所述第三坐标值对应的方向与重力确定方向平行;
所述根据每个所述初始坐标和预设校正定位点确定待测试储罐坐标系的待测试原点的步骤,包括:
将每个所述初始坐标的第一坐标值的算术平均值作为所述待测试原点的第一坐标值;
将每个所述初始坐标的第二坐标值的算术平均值作为所述待测试原点的第二坐标值;
根据所述预设校正定位点的定位第三坐标值确定所述待测试原点的第三坐标值,所述定位第三坐标值为所述预设校正定位点在所述初始坐标系中的第三坐标值;
根据所述待测试原点的第一坐标值、第二坐标值和第三坐标值,得到所述待测试原点。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述初始坐标系包括所述第一坐标值对应的第一初始坐标轴、所述第二坐标值对应的第二初始坐标轴和所述第三坐标值对应的第三初始坐标轴,所述待测试储罐坐标系包括所述第一坐标值对应的第一待测试坐标轴、所述第二坐标值对应的第二待测试坐标轴和所述第三坐标值对应的第三待测试坐标轴;
所述基于所述待测试原点和所述初始坐标系建立待测试储罐坐标系的步骤,包括:
设置所述第一待测试坐标轴的方向与所述第一初始坐标轴的方向一致;
将所述第二待测试坐标轴的方向设置为与所述第二初始坐标轴的方向一致;
设置所述第三待测试坐标轴的方向设置与所述第三初始坐标轴的方向一致;
根据所述待测试原点、以及所述第一待测试坐标轴的方向、第二待测试坐标轴的方向和第三待测试坐标轴的方向,构建所述待测试储罐坐标系。
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