[发明专利]一种智能灭火系统的任务分配方法及装置

权利要求书

1.一种智能灭火系统的任务分配方法，其特征在于，包括：

实时对监控目标进行火情监测，在监测到火情时，触发获取所述监控目标的化工危爆品探测结果；

基于所述化工危爆品探测结果，若判断存在化工危爆品，下发第一任务至对应的灭火作业执行单元，所述第一任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火、泄露气体洗消和防爆操作；若判断不存在化工危爆品，触发获取所述监控目标的气体探测结果；

基于所述气体探测结果进行比对判断，若所述气体探测结果大于或等于预设的气体阈值信息，下发第二任务至对应的灭火作业执行单元，所述第二任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火和泄露气体洗消操作；若所述气体探测结果小于预设的气体阈值信息，下发第三任务至对应的灭火作业执行单元，所述第三任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火操作，所述灭火作业执行单元包括系留无人机，所述灭火作业执行单元指示所述系留无人机对所述监控目标进行火情现场实时监测和应急照明，所述灭火作业执行单元指示灭火无人机进行干粉灭火，所述灭火作业执行单元指示大载重无人机进行救援物资投放。

2.根据权利要求1所述的智能灭火系统的任务分配方法，其特征在于，所述灭火作业执行单元包括系留无人机、灭火无人机、大载重无人机、隔爆型无人机和应急测绘无人机，所述系留无人机用于火情现场实时监测、应急照明和应急通信，所述灭火无人机用于进行干粉灭火，所述大载重无人机用于救援物资和灭火弹投放，所述隔爆型无人机用于气体洗消和二氧化碳灭火，所述应急测绘无人机用于火情现场的实时三维建模。

3.根据权利要求2所述的智能灭火系统的任务分配方法，其特征在于，所述第二任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火和泄露气体洗消操作，包括：

指示所述系留无人机对所述监控目标进行火情现场实时监测和应急照明，指示所述灭火无人机进行干粉灭火，指示所述隔爆型无人机进行气体洗消。

4.根据权利要求2所述的智能灭火系统的任务分配方法，其特征在于，所述第一任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火、泄露气体洗消和防爆操作，包括：

指示所述系留无人机对所述监控目标进行火情现场实时监测、应急照明和应急通信，指示所述隔爆型无人机进行气体洗消和二氧化碳灭火，指示所述大载重无人机进行灭火弹投放，指示所述应急测绘无人机进行火情现场的实时三维建模。

5.根据权利要求1-4任一所述的智能灭火系统的任务分配方法，其特征在于，在指示所述系留无人机对所述监控目标进行火情现场实时监测之后，还包括：

获取火情现场实时监测数据，基于所述火情现场实时监测数据生成实时任务，下发所述实时任务至对应的灭火作业执行单元。

6.根据权利要求1所述的智能灭火系统的任务分配方法，其特征在于，还包括：

提取各个所述灭火作业执行单元执行任务时进行火情现场实时监测的历史数据，基于所述历史数据修正所述第一任务、所述第二任务和所述第三任务所指示的任务内容。