[发明专利]一种轮式车辆底盘和车辆

权利要求书

1.一种轮式车辆底盘,其特征在于，包括安装架、动力源装置、导向机构、制动机构和控制系统；

所述安装架包括前车架和后车架，所述前车架和后车架上分别安装有前半轴总成和后轴总成，分别用于安装前轮胎和后轮胎；

所述动力源装置包括储能电池和驱动电机，所述储能电池和所述驱动电机电连接，用于提供电能；所述驱动电机的输出轴与后轴总成连接，用于驱动后轴总成运动；

所述导向机构包括左转向气缸、右转向气缸和转向节，所述转向节的壳体与所述后车架固定连接，转向节的转轴与前车架固定连接，所述左转向气缸的伸缩杆和右转向气缸的伸缩杆分别与所述前车架和后车架连接，用于驱动前车架和后车架绕所述转向节转动；

所述制动机构包括制动气缸、制动蹄和刹车锅，所述刹车锅和制动蹄设置在后轴总成上，所述制动气缸的活塞杆与所述制动蹄连接，用于驱动所述制动蹄与所述刹车锅摩擦接触，以对轮胎进行制动；

所述控制系统包括主控制器，所述主控制器与所述储能电池、驱动电机、左转向气缸、右转向气缸以及制动气缸通过电路和/或气路连接，用于控制其工作；所述控制系统还包括无线通信模块，用于和移动终端设备进行无线通信。

2.如权利要求1所述的轮式车辆底盘,其特征在于，所述控制系统还包括电磁气阀、气泵、储气筒，所述气泵通过气路与储气筒连通，所述储气筒通过气路与所述电磁气阀连接，所述电磁气阀与所述左转向气缸、右转向气缸以及制动气缸连接；

所述主控制器与所述电磁气阀电连接，用于通过控制电磁气阀的开启与关闭而控制所述左转向气缸、右转向气缸以及制动气缸工作。

3.如权利要求1所述的轮式车辆底盘,其特征在于，还包括探测装置，所述探测装置设置所述前车架和/或后车架上，用于探测周围物体信息；

所述探测装置还与所述主控制器电连接，用于将探测信息发送给主控制器，所述主控制器用于根据探测信息控制车辆行进方向。

4.如权利要求3所述的轮式车辆底盘,其特征在于，所述探测装置为超声波雷达、红外光探测中的一种或者多种；

所述前车架和后车架上均设置至少一个所述探测装置。

5.如权利要求1所述的轮式车辆底盘,其特征在于，所述安装架上还安装有至少一个机械臂，所述机械臂用于安装其他设备；

所述主控制器还与所述机械臂的关节电机电连接，用于控制所述机械臂动作。

6.如权利要求1所述的轮式车辆底盘,其特征在于，还包括电机驱动器和增程器，电机驱动器分别与所述主控制器、储能电池和驱动电机电连接，用于接收主控制器的控制信号控制所述驱动电机工作；

所述增程器分别与所述主控制器和储能电池电连接，所述主控制器用于控制所述增程器对所述储能电池充电。

7.如权利要求1所述的轮式车辆底盘,其特征在于，还包括制动摇臂，所述制动摇臂分别所述制动气缸的伸缩杆以及制动蹄连接，所述制动气缸用于驱动所述制动摇臂运动进而带动所述制动蹄与刹车锅摩擦接触，以对轮胎进行制动。

8.如权利要求1所述的轮式车辆底盘,其特征在于，所述控制系统还包括电池管理电路，所述电池管理电路与所述储能电池电连接，用于对该储能电池进行充电和放电管理。

9.如权利要求1所述的轮式车辆底盘,其特征在于，所述后轴总成的外壁上还安装有主减速器，所述主减速器与所述驱动电机传动连接。

10.一种车辆，其特征在于，其包括如权利要求1-9任一项所述轮式车辆底盘。