[发明专利]基于人工智能图像识别的选煤系统及方法

权利要求书

1.一种基于人工智能图像识别的选煤系统，其特征在于，包括：

传送带，所述传送带的起始端正对一进煤口，煤料从所述进煤口进入传送带，单行跟随所述传送带移动至末端；

所述传送带的上方，设有喷枪，所述喷枪用于喷出空气喷洗所述煤料；

所述传送带的上方，在喷枪喷洗点的下游，还设有摄像装置，所述摄像装置实时拍摄煤料并传送拍摄图像至控制模块，所述控制模块通过深度学习的人工智能视觉图像识别技术识别矸石和煤块；

所述传送带上还设有导流分选机构，所述控制模块发送识别结果至所述导流分选机构，所述导流分选机构动作，将矸石和煤块导向不同的收集点。

2.根据权利要求1所述的人工智能选煤系统，其特征在于，所述起始端的上方，贴近所述传送带，设置有喇叭形的导流槽，所述导流槽的较大开口朝向所述进煤口，所述导流槽的较小开口朝向所述末端；所述较小开口的两侧挡板在内部弹力或外部压力的作用下，趋于闭合。

3.根据权利要求1所述的人工智能选煤系统，其特征在于，在所述喷枪喷出的高压空气中添加水雾。

4.根据权利要求1所述的人工智能选煤系统，其特征在于，所述控制模块包括图像照度提升算法，用于对传入的所述拍摄图像作数字化照度提升。

5.根据权利要求1所述的人工智能选煤系统，其特征在于，所述控制模块包括图像去雾除霾算法，用于对传入的所述拍摄图像作数字化处理去雾除霾。

6.根据权利要求1所述的人工智能选煤系统，其特征在于，所述导流分选机构包括一底边可沿所述传送带横向移动的三角形导流板，所述三角形导流板的顶角朝向所述起始端，所述三角形导流板的下底面贴近于所述传送带的上表面移动。

7.根据权利要求1所述的人工智能选煤系统，其特征在于，所述传送带上设有位置标签，所述识别结果还包括所述位置标签的信息；所述导流分选机构还包括用于识别所述位置标签的识别装置。

8.根据权利要求1所述的人工智能选煤系统，其特征在于，所述摄像装置的镜头设有用于清洁镜头的清洁装置。

9.根据权利要求1至8任一所述的人工智能选煤系统，其特征在于，还包括煤料监测系统，用于监测所述进煤口和导流槽状态。

10.一种基于人工智能图像识别的选煤方法，其特征在于，依次包括步骤：

a.煤料呈单行跟随传送带移动；

b.喷枪喷射流体冲刷所述煤料；

c.摄像装置实时拍摄冲刷后的所述煤料；

d.摄像装置实时传送拍摄图像至控制模块；

e.控制模块识别出矸石或煤块后，发送识别结果至导流分选机构；

f.导流分选机构根据识别结果动作，将矸石或煤块导流至不同路径或收集点。