[发明专利]无人驱鸟车的控制方法、装置及飞鸟自主驱赶系统

权利要求书

1.一种无人驱鸟车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取飞鸟初始位置信息和无人驱鸟车初始位置信息；

根据所述飞鸟初始位置信息和所述无人驱鸟车初始位置信息，生成初始驱鸟行走路径；

通过所述初始驱鸟行走路径，控制所述无人驱鸟车移动至初始驱鸟位置。

2.如权利要求1所述的无人驱鸟车的控制方法，其特征在于，通过所述初始驱鸟行走路径，控制所述无人驱鸟车移动至初始驱鸟位置包括：

将所述初始驱鸟行走路径发送至无人驱鸟车，以使得所述无人驱鸟车移动至初始驱鸟位置；或者，

根据所述初始驱鸟行走路径控制所述无人驱鸟车移动至初始驱鸟位置。

3.如权利要求1所述的无人驱鸟车的控制方法，其特征在于，通过所述初始驱鸟行走路径，控制所述无人驱鸟车移动至初始驱鸟位置的步骤之后，包括：

在所述无人驱鸟车移动到初始驱鸟位置时，获取飞鸟的第一实时位置信息和无人驱鸟车的初始驱鸟位置信息，以生成车鸟第一实时位置距离；

根据所述车鸟第一实时位置距离和所述无人驱鸟车的驱鸟弹的射程比较；

当在射程范围内时，则向所述无人驱鸟车发送驱鸟弹发射指令。

4.如权利要求3所述的无人驱鸟车的控制方法，其特征在于，根据所述车鸟实时位置距离和所述无人驱鸟车的驱鸟弹的射程比较的步骤之后，还包括：

当在射程范围之外时，根据所述飞鸟的第一实时位置信息与所述无人驱鸟的初始驱鸟位置信息，重新规划驱鸟行走路径，以得到更新后的驱鸟行走路径；

根据所述更新后的驱鸟行走路径，控制所述无人驱鸟车移动至更新后的驱鸟位置。

5.一种无人驱鸟车的控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的无人驱鸟车的控制程序，所述无人驱鸟车的控制程序配置为实现如权利要求1至4任一项所述的无人驱鸟车的控制方法的步骤。

6.一种飞鸟自主驱赶系统，其特征在于，包括：

探鸟雷达装置，用于实时探测机场范围内的飞鸟；

无人驱鸟车，用以在受控下自动驾驶以及发射驱鸟弹；以及，

无人驱鸟车的控制装置，与所述探鸟雷达装置和所述无人驱鸟车通讯连接，所述无人驱鸟车的控制装置为如权利要求5所述的无人驱鸟车的控制装置。

7.如权利要求6所述的飞鸟自主驱赶系统，其特征在于，所述无人驱鸟车包括：

安装板；

移动组件，设于所述安装板上，所述移动组件包括沿所述安装板的周向间隔设置的多个滚轮；

驱动组件，设于所述安装板上，所述驱动组件与至少一个所述滚轮驱动连接；以及，

控制器，设于所述安装板上，所述控制器与所述驱动组件电连接，且与所述无人驱鸟车的控制装置通讯连接。

8.如权利要求7所述的飞鸟自主驱赶系统，其特征在于，所述无人驱鸟车还包括设于所述安装板上的驱鸟器，所述驱鸟器包括：

底座，所述底座的上端面设有多个沿水平向间隔设置的安装槽；

套筒，所述套筒的下端固定安装于所述底座上，且与所述底座共同形成一上端开口的容纳腔，所述容纳腔用于供驱鸟弹安装；

端盖，安装在所述开口处，沿所述套筒的径向方向可活动安装于所述套筒的上端；以及，

发射驱动器，设于所述底座上，且与所述控制器电连接，用于驱使驱鸟弹发射。

9.如权利要求7所述的飞鸟自主驱赶系统，其特征在于，所述无人驱鸟车还包括设于所述安装板上的充电电池，所述充电电池用于为所述驱动组件以及所述控制器供电。

10.如权利要求7所述的飞鸟自主驱赶系统，其特征在于，所述无人驱鸟车包括设于所述安装板上的多线激光雷达，所述多线激光雷达与所述控制器电连接；和\或，

所述无人驱鸟车包括设于所述安装板上的RTK定位装置，所述RTK定位装置与所述控制器电连接。