[发明专利]通行参考数据实时解析系统及方法

说明书

本发明涉及一种通行参考数据实时解析系统，包括：超声测距机构，设置在车辆前端，用于对前方目标到达车辆前端的距离进行测量；信号转换设备，用于在前方目标到达车辆前端的距离小于预设距离阈值时，发出伸出架体信号，否则，发出收缩架体信号；架体驱动电机，分别与信号转换设备和安全防护架连接，用于在接收到伸出架体信号时，将安全防护架从车辆前端的车身内伸出并固定在车辆前端上。本发明还涉及一种通行参考数据实时解析方法。本发明的通行参考数据实时解析系统及方法应用广泛、具有一定的自动化水平。由于在获取多个相关参数的情况下，对车辆保持当前速度绕行前方裂缝的可行性进行判断，从而为车辆驾驶员提供重要的行驶辅助数据。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种通行参考数据实时解析系统及方法。

背景技术

自动车辆控制，其实就是将一些自动控制的技术运用到交通系统中，由以往的提高机械性能发展为辅助或部分取代或全部取代人的操纵，达到减少由于人的局限性造成的事故，减轻驾驶强度提高交通效率，降低污染的目标。

车辆速度控制是在行车速度方向上的控制，即车速以及本车与前后车或障碍物距离的自动控制巡航控制就是一种纵向控制。这类控制问题可归结为对发动机输出和刹车的控制。各种发动机模型、汽车运行模型和刹车过程模型与不同的控制器算法结合，构成了各种各样的纵向控制模式

智能交通系统的目的是高效率地使用道路和车辆。在同样的道路上提高交通流量，就要提高车速和减小车间距。这些指标提高到一定程度时，人的操纵能力不能满足安全性要求。因此降低驾驶的劳动强度和复杂性也是汽车技术追求的目标。控制目标由以往的提高机械性能发展为辅助或部分取代或全部取代人的操纵，达到减少由于人的局限性造成的事故，减轻驾驶强度提高交通效率，降低污染的目标。

发明内容

为了解决现有技术中的相关技术问题，本发明提供了一种通行参考数据实时解析系统及方法，在获取多个相关参数的情况下，对车辆保持当前速度绕行前方裂缝的可行性进行判断，从而为车辆驾驶员提供重要的行驶辅助数据。

为此，本发明需要具备以下几处重要的发明点：

(1)在前方最长裂缝的长度和到达车辆的距离以及车辆当前速度进行实时检测，以判断车辆按照当前车速在所述距离内绕过所述最长裂缝长度保持通行的可行性，从而为驾驶员提供关键、可靠的通行参考数据；

(2)引入了安全防护架自动伸缩控制机制，使得只有在前方目标过近时才启动所述安全防护架进行安全防护，在维护车辆安全的同时保证车辆外观的美观程度。

根据本发明的一方面，提供了一种通行参考数据实时解析系统，所述系统包括：

超声测距机构，设置在车辆前端，内置有超声发生器、超声接收器和单片机，用于对前方目标到达车辆前端的距离进行测量；

信号转换设备，与所述超声测距机构连接，用于在前方目标到达车辆前端的距离小于预设距离阈值时，发出伸出架体信号，还用于在前方目标到达车辆前端的距离大于等于所述预设距离阈值时，发出收缩架体信号；

架体驱动电机，分别与信号转换设备和安全防护架连接，用于在接收到所述伸出架体信号时，将所述安全防护架从车辆前端的车身内伸出并固定在车辆前端上；

内容采集设备，设置在车辆前端的中央位置，用于对车辆行驶的前方情景进行图像数据采集，以输出相应的实时采集图像；

目标鉴定机构，与所述内容采集设备连接，用于基于道路裂缝的颜色成像特征从所述实时采集图像中识别出一个以上的裂缝成像区域；

数据分析设备，与所述目标鉴定机构连接，用于对每一个裂缝成像区域执行以下操作：获取构成所述裂缝成像区域的各个水平像素行，将最长的水平像素行占据的像素点的数量作为参考数量输出；