[发明专利]LED灯珠存取装置及工作方法

权利要求书

1.一种LED灯珠存取装置，其特征在于，包括框架主体(1)，所述框架主体(1)内设置有存储货架(4)和控制主机(7)，所述框架主体内设置有入料定位台(2)、出料定位台(3)和抓取装置平台(5)，所述抓取装置平台(5)上设置有滑轨，所述滑轨上安装抓取装置(6)，所述控制主机(7)与抓取装置(6)信号连接控制抓取装置动作，所述抓取装置(6)包括底架(61)，所述底架(61)上设置有可转动机械臂(62)，所述机械臂(62)上设置有机械爪(63)和扫码器(64)。

2.根据权利要求1所述的LED灯珠存取装置，其特征在于，所述存储货架(4)包括底板(41)和若干圆杆(42)，所述圆杆(42)向上倾斜设置在底板(41)上。

3.根据权利要求1所述的LED灯珠存取装置，其特征在于，所述入料定位台(2)内设置有位置感应器(10)。

4.根据权利要求1所述的LED灯珠存取装置，其特征在于，所述入料定位台(2)和所述出料定位台(3)两侧设置有斜向导向机构(11)。

5.根据权利要求1所述的LED灯珠存取装置，其特征在于，所述抓取装置底架(61)底部设置有与滑轨适配的滑块，所述滑块卡设在滑轨里沿着滑轨滑动。

6.根据权利要求1所述的LED灯珠存取装置，其特征在于，所述机械爪(63)包括两个呈90°的机械爪。

7.根据权利要求1所述的LED灯珠存取装置，其特征在于，所述机械爪(63)包括吸盘(65)，所述吸盘(65)沿周向间隔设置有限位档杆(66)。

8.根据权利要求1所述的LED灯珠存取装置，其特征在于，所述框架主体底部拐角均设置有万向轮(8)和地脚(9)。

9.如权利要求1所述的LED灯珠存取装置的工作方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

(1)将装有LED灯珠并插有标签的筒形料罐(12)放置到周转箱内，将周转箱放置到入料定位台(2)，位置感应器(10)感应到位后开启控制主机(7)；

(2)控制主机(7)控制抓取装置(6)动作，扫码器(64)扫描料罐(12)标签后将信息传送到控制主机(7)，控制主机(7)标签信息识别对应的存储货架(4)位置，控制主机(7)根据得到的存储货架(4)位置信息控制机械爪(63)抓取料罐(12)后放置到对应的存储货架(4)位置，完成存储；

(3)取料时，控制主机(7)控制机械爪(63)抓取存储货架(4)上的料罐(12)，随后移动放置到出料定位平台(3)上空的周转箱内，完成取料。