[发明专利]一种基于MES的物料余量检测系统

权利要求书

1.一种基于MES的物料余量检测系统，其特征在于，通过物料信息采集端对通过托盘（1）进行放置的物料（2）的余量进行检测；所述物料信息采集端包括用于对所述托盘（1）在第一方向两侧进行支撑的两称重小车（A）；

所述称重小车（A）包括：车体（3），底部安装有至少三个滚轮（31）；支撑结构（4），在所述车体（3）的带动下进入位于所述托盘（1）底部的间隙内；动力装置（5），连接所述车体（3）和支撑结构（4），用于带动所述支撑结构（4）对所述托盘（1）进行举升；其中，所述支撑结构（4）包括位于底层且与所述动力装置（5）连接的连接座（41），位于上层的支撑板（42），以及对二者进行连接的至少两弹簧（43），所述弹簧（43）局部嵌入位于所述连接座（41）上的孔位内，所述孔位底部设置有应变片（44），所述应变片（44）用于对所述托盘（1）对所述支撑结构（4）施加的压力进行感应，所述支撑板（42）顶部沿与所述第一方向垂直的第二方向并列设置有若干滚动杆（45），所述滚动杆（45）的轴向沿所述第一方向设置；

所述动力装置（5）包括：第一连杆（54），其一端与所述车体（3）上的设定位置转动连接，另一端与第二连杆（55）一端转动连接，所述第二连杆（55）的另一端与所述连接座（41）长度方向的中间位置转动连接，所述第一连杆（54）在伺服电机（56）的带动下围绕所述设定位置转动，当第一连杆（54）和第二连杆（55）均成竖直状态时，所述连接座（41）底部高于所述车体（3）表面；

整个工作过程会经历四个阶段：阶段A：收纳阶段；在此阶段所述第一连杆（54）和第二连杆（55）完全下落，所述支撑结构（4）贴合于所述车体（3）表面；阶段B：滑移阶段；在此过程中，伴随所述第一连杆（54）的转动，所述支撑结构（4）沿车体（3）表面滑动，但并未离开车体（3）表面；阶段C：举升阶段；此阶段支撑结构（4）离开车体（3）表面，并在所述第一连杆（54）转动的过程中而被举升，直至与所述托盘（1）底部贴合后可带动托盘（1）上升，此阶段通过对所述伺服电机（56）的控制而实现，在整个过程中，操作人员获得对所述托盘（1）进行观察和调整的时间，通过所述托盘（1）与滚动杆（45）之间的滚动实现位置的调节；阶段D：测量阶段，此阶段所述托盘（1）相对稳定，所述应变片（44）进行测量。

2.根据权利要求1所述的基于MES的物料余量检测系统，其特征在于，所述连接座（41）底部设置有滚动杆（45）。

3.根据权利要求1或2所述的基于MES的物料余量检测系统，其特征在于，各所述滚轮（31）的滚动方向平行于所述第一方向。

4.根据权利要求1所述的基于MES的物料余量检测系统，其特征在于，所述弹簧（43）与所述应变片（44）之间设置有分隔片。

5.根据权利要求1所述的基于MES的物料余量检测系统，其特征在于，所述支撑板（42）上设置有截面为半圆形的槽体结构，所述槽体结构内设置有磁性条（46），所述磁性条（46）对所述滚动杆（45）进行吸附。

6.根据权利要求5所述的基于MES的物料余量检测系统，其特征在于，所述磁性条（46）为柔性结构，且贴附于所述槽体结构内表面。