[发明专利]一种用于办公室收取信件的设备及使用方法

权利要求书

1.一种用于办公室收取信件的设备，包括底盘(1)以及安装在底盘(1)底部驱动轮，其特征在于：所述底盘(1)前端开设有放置槽(11)，放置槽(11)内枢接有连杆(2)，连杆(2)与放置槽(11)枢接端连接有涡卷弹簧(21)，连杆(2)前端连接有吸盘(3)，吸盘(3)吸面朝下，吸盘(3)用于接触信件，所述放置槽(11)上连接有气泵(4)，气泵(4)与吸盘(3)之间连接有皮管(41)，气泵(4)用于将信件被吸盘(3)吸附，底盘(1)顶部靠近前端处连接有摄像头(10)，底盘(1)顶部连接有光栅(14)，光栅(14)位于放置槽(11)后方，底盘(1)后端设有收集仓(9)，所述底盘(1)内开设有内腔(12)，内腔(12)内设有两个翻转组件(5)，所述两个翻转组件(5)与连杆(2)两端一一对应，所述翻转组件(5)一端穿过内腔(12)与连杆(2)端部连接，翻转组件(5)用于带动连杆(2)翻转，连杆(2)翻转经过光栅(14)时气泵(4)停止工作令信件甩入收集仓(9)内，所述翻转组件(5)包括马达(51)、导向轮(52)、绳索(53)和凸轮(54)，所述马达(51)位于内腔(12)内，导向轮(52)枢接在内腔(12)内壁上，凸轮(54)设在连杆(2)端部，绳索(53)一端与马达(51)传动轴连接，绳索(53)另一端经过导向轮(52)延伸至底盘(1)外，并与凸轮(54)凸起连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于办公室收取信件的设备，其特征在于：所述收集仓(9)包括固定框(91)、收集袋(92)和卡箍(93)，固定框(91)设在底盘(1)上，收集袋(92)开口端套在固定框(91)内，卡箍(93)与固定框(91)扣合，卡箍(93)用于固定收集袋(92)。

3.根据权利要求1所述的一种用于办公室收取信件的设备，其特征在于：所述底盘(1)底部两侧开设有凹槽(13)，凹槽(13)靠近底盘(1)前端，凹槽(13)内连接有整理组件(8)，内腔(12)内设有牵扯组件，所述牵扯组件延伸至底盘(1)外与整理组件(8)连接；所述整理组件(8)包括横杆(81)、海绵板(82)和弹簧(83)，横杆(81)一端枢接在凹槽(13)内，横杆(81)另一端延伸至底盘(1)前方，海绵板(82)连接在横杆(81)下方，海绵板(82)能够推动信件移动，横杆(81)一侧通过弹簧(83)与凹槽(13)内壁连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于办公室收取信件的设备，其特征在于：所述牵扯组件由电机(7)和两个细线(71)组成，电机(7)位于内腔(12)内，电机(7)传动轴延伸至底盘(1)下方，两个细线(71)与两个凹槽(13)一一对应，所述细线(71)一端与电机(7)传动轴连接，细线(71)另一端与横杆(81)枢接端相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于办公室收取信件的设备，其特征在于：所述内腔(12)内连接有单片机(6)，单片机(6)型号为STM32F103C8T6，单片机(6)用于控制各个电子零件工作。

6.根据权利要求1所述的一种用于办公室收取信件的设备，其特征在于：所述内腔(12)两侧相对于凸轮(54)处开设有通槽(111)，凸轮(54)凸起能够通过通槽(111)。

7.根据权利要求1-6所述的一种用于办公室收取信件设备的使用方法，其特征在于：

步骤一，在公司最后一员工离开时，将该设备放置门口，设备的摄像头(10)朝向大门；

步骤二，再将收集袋(92)开口端撑开，令收集袋(92)开口端与固定框(91)内壁接触，再将卡箍(93)与固定框(91)扣合，使得收集袋(92)卡在固定框(91)和卡箍(93)中间。之后将办公司门关上；

步骤二，当信件通过门缝塞入时，摄像头(10)拍摄到画面，并将画面传递给单片机(6)，单片机(6)对摄像头(10)传递的画面进行处理后，控制驱动轮令设备移动靠近信件；

步骤三，当设备移至信件前放，电机(7)旋转令细线(71)缠绕在电机(7)轴承座上，使细线(71)带动横杆(81)向外侧转动。弹簧(83)被拉长。接着电机(7)停转，弹簧(83)收缩带动横杆(81)复位，令横杆(81)推动信件；

步骤四，通过反复步骤三操作，将信件推至连杆(2)下方，然后马达(51)转动将绳索(53)放出，涡卷弹簧(21)复位令连杆(2)向下翻转，使得连杆(2)端部的吸盘(3)与信件接触，之后气泵(4)抽出空气，令信件与吸盘(3)吸附；

步骤五，接着马达(51)反向旋转，令绳索(53)缠绕在马达(51)传动轴上，绳索(53)将连杆(2)提起，使得连杆(2)向上翻转；

步骤六，连杆(2)向上翻转经过光栅(14)，气泵(4)停止工作，使吸盘(3)与信件失去吸力，此时连杆(2)刚好倾斜朝向收集仓(9)，故将收集仓(9)甩入收集袋(92)内。