[发明专利]一种无人应急车辆的行驶路线匹配方法及系统

权利要求书

1.一种无人应急车辆的行驶路线匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1:云端服务器接收无人应急车辆发出的目的地址信息和紧急程度指令，并获取无人应急车辆的当前位置信息；

步骤S2:云端服务器根据无人应急车辆当前位置信息和目的地址信息,匹配出无人应急车辆的行驶路线；

步骤S3:云端服务器根据得到的行驶路线，获取行驶路线上的所有路口的路况信息和红绿灯信息，并根据紧急程度指令确定平均行驶速度；

步骤S4:无人应急车辆根据行驶路线和平均行驶速度行驶；

步骤S5:云端服务器根据无人应急车辆实时行驶情况，控制行驶路线上的红绿灯。

2.根据权利要求1所述的一种无人应急车辆的行驶路线匹配方法，其特征在于，所述步骤S2中行驶路线匹配采用捕食搜索算法。

3.根据权利要求1所述的一种无人应急车辆的行驶路线匹配方法，其特征在于，所述步骤S5具体为：

步骤S51:当所述无人应急车辆与行驶路线上的第一路口的红绿灯的距离达到设定的第一阈值时，所述无人应急车辆获取无人应急车辆将到达第一路口起步线的第一时间；

步骤S52:无人应急车辆将所述第一时间发送给云端服务器，云端服务器根据第一路口的路况信息和无人应急车辆的平均行驶速度，计算从当前时刻起第一路口的红绿灯需要为无人应急车辆行驶方向的路口提前打开绿灯的第二开始时间和保证无人应急车辆通过第一路口的第二结束时间；

步骤S53:云端服务器将所述第二开始时间和第二结束时间发送给第一路口的红绿灯，第一路口的红绿灯根据第二开始时间为无人应急车辆行驶方向的路口打开绿灯，并将绿灯维持到第二结束时间；

步骤S53:当所述第二结束时间到达时，云端服务器根据下一个路口的路况信息和无人应急车辆的平均行驶速度，计算从当前时刻起下一个路口的红绿灯需要为无人应急车辆行驶方向的路口提前打开绿灯的第三开始时间和保证无人应急车辆通过下一个路口的第三结束时间。

4.根据权利要求2所述的一种无人应急车辆的行驶路线匹配方法，其特征在于，当第一路口与下一个路口之间的距离小于设定的第二阈值，且两个路口的路况达到预先设定的良好状态时，

云端服务器根据第一路口和下一个路口的路况信息和两个路口之间的距离以及无人应急车辆的平均行驶速度，计算从当前时刻起第一路口以及下一个路口的红绿灯需要为无人应急车辆行驶方向的路口提前打开绿灯的第二开始时间和保证无人应急车辆通过下一个路口的第二结束时间；

云端服务器将所述第二开始时间和第二结束时间发送给第一路口的红绿灯和下一个路口的红绿灯；

第一路口和下一个路口的红绿灯根据第二开始时间为无人应急车辆行驶方向的路口打开绿灯，下一个路口的红绿灯将绿灯维持到第二结束时间。

5.一种无人应急车辆的行驶路线匹配系统，其特征在于，包括云端服务器和无人应急车辆，所述云端服务器和无人应急车辆存储有计算机程序，在运行该计算机程序时，能够实现如权利要求1-4任一项所述的方法步骤。