[发明专利]一种基于音频信号的货柜存取方法

权利要求书

1.一种基于音频信号的货柜存取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)下载存取货柜移动使用端；

2)在存取货柜移动使用端上输入存货信息与需要的格柜信息并进行绑定，通过处理模块进行处理获取存货音频信号；

3)所述存货音频信号通过发送模块发送到货柜，货柜上安装有接收模块，货柜接收模块接收存货音频信号，对所接收存货音频信号进行解析获得所需的柜格信息，并将相应的所需的柜格门打开；

4)根据之前绑定一起的存货信息和柜格信息，依次放入商品，关上柜门，完成存货；

5)货柜的工控模块自动将取货信息通过云端发送给需要接收取货信息的单元；

6)取货人到达货柜，将收到取货信息通过输入或推送的方式至存取货柜移动使用端，存取货柜移动使用端将取货信息发送至处理模块，处理模块将取货信息转化为取货音频信号，发送模块将取货音频信号发出，货柜的接收模块接收取货音频信号，将取货音频信号进行转换获得所要开的柜门信息，打开相应的柜门；

7)取货人取出商品，关上柜门完成取货。

2.根据权利要求1所述的一种基于音频信号的货柜的存取方法，其特征在于，所述步骤2)中存货音频信息的获取方式为：存取货柜移动使用端将输入的存货信息和需要的格柜信息进行绑定形成存货信息串，两个柜格信息之间采用间隔符进行间隔，处理模块根据字符与频率点的映射关系，将存货信息串转为存货音频信号，获得存货音频信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于音频信号的货柜的存取方法，其特征在于，所述的接受取货信息的单元为手机号或需要接受信息者的存取货柜移动使用端。

4.根据权利要求1所述的一种基于音频信号的货柜的存取方法，其特征在于，取货人收到的取货信息的形式为数字、字母、文字或者其他字符的不同组合、加密的音频信息、推送取货链接或二维码。

5.根据权利要求1所述的一种基于音频信号的货柜的存取方法，其特征在于，所述步骤3)货柜接收模块接收存货音频信号，对所接收存货音频信号进行解析获得所需的柜格信息的方法为，货柜接收模块接收到存货音频信号，识别出存货音频信号的频率，根据频率与字符之间的关系，反推获得所存货物的存货信息串，对存货信息串进行解析，获得存货信息与所绑定的柜格信息，将解析出的信息转为串口数据，通过串口打开对应的格柜门。

6.根据权利要求1所述的一种基于音频信号的货柜的存取方法，其特征在于，所述步骤6)具体方法为：取货人到达取货柜，将收到取货信息通过输入或推送的方式至存取货柜移动使用端，存取货柜移动使用端将取货信息推送至处理模块，处理模块根据字符与频率点的映射关系，将取货信息转为取货音频信号，通过发送模块将取货音频信号发出，存取柜的接收模块接收到发送模块发出取货音频信号识别出音频信号的频率，根据频率与字符之间的关系反推获得取货信息串，根据取货信息串解析出取货信息，将解析出的取货信息转为串口数据，通过串口打开对应的格柜门。

7.根据权利要求1所述的一种基于音频信号的货柜的存取方法，其特征在于，所述存货音频信号和取货音频信号为超声波、次声波或者是以特定声音掩盖声波的声音。

8.根据权利要求1所述的一种基于音频信号的货柜的存取方法，其特征在于，存货与取货时所需的处理模块和发送模块为单独的设备或集成在存取货柜移动使用端上的模块。

9.根据权利要求1所述的一种基于音频信号的货柜的存取方法，其特征在于，货柜的接收模块通过网络通讯协议连接云端实时反馈格柜信息和需要发送给用户的信息。