[发明专利]无人机巡视视频直播方法及系统

说明书

本发明提供一种无人机巡视视频直播方法及系统，包括：控制终端将巡视指令发送至无人机；无人机基于所述巡视指令，移动至指定位置开启摄像装置，采集得到视频流，并将所述视频流发送至控制终端；控制终端将所述视频流发送至后台服务器；后台服务器将所述视频流发送至流媒体服务器以及监控器；流媒体服务器存储所述视频流；监控器显示所述视频流对应的视频图像。通过本发明，在对电力设备进行巡检时，通过操纵无人机进行巡视拍摄，并对拍摄得到的视频图像进行实时直播，减少了人工工作量，提升了巡视效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机巡视视频直播方法及系统。

背景技术

电力设备巡检是保证电力设备安全运行的一项重要工作，目前国内普遍采用人工巡视、手工记录的方式，这种方式存在人力成本高、工作效率低、巡检数据信息化程度低等缺陷，尤其是在杆塔巡检工作中，还存在有些杆塔地处偏僻地区，人员无法到达，或有些设备安装位置较高，人员攀爬不便等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人机巡视视频直播方法及系统，旨在解决现有技术中存在的上述问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种无人机巡视视频直播方法，所述无人机巡视视频直播方法包括：

控制终端将巡视指令发送至无人机；

无人机基于所述巡视指令，移动至指定位置开启摄像装置，采集得到视频流，并将所述视频流发送至控制终端；

控制终端将所述视频流发送至后台服务器；

后台服务器将所述视频流发送至流媒体服务器以及监控器；

流媒体服务器存储所述视频流；

监控器显示所述视频流对应的视频图像。

可选的，在所述控制终端将所述视频流发送至后台服务器之后，还包括：

后台服务器对所述视频流进行解码，得到若干张视频帧；

对每张视频帧进行缺陷检测，得到每张视频帧的检测结果；

将检测结果为存在缺陷的视频帧发送至流媒体服务器以及监控器。

可选的，所述视频流为对杆塔进行拍摄得到的视频流，所述对每张视频帧进行缺陷检测，得到每张视频帧的检测结果包括：

将每张视频帧分别输入杆塔缺陷检测模型，得到每张视频帧的检测结果。

可选的，在所述后台服务器对所述视频流进行解码，得到若干张视频帧之前还包括：

后台服务器通过样本图片，基于迭代训练的方式对预置卷积神经网络模型进行训练，得到杆塔缺陷检测模型，其中，样本图片包括正常的杆塔图片以及存在缺陷的杆塔图片。

可选的，在所述流媒体服务器存储所述视频流之后，还包括：

当流媒体服务器接收到点播端发送的点播指令时，从存储的数据中查找所述点播指令对应的目标数据，并将所述目标数据返回至点播端。

此外，为实现上述目的，本发明实施例还提供一种无人机巡视视频直播系统，所述系统包括：

控制终端，用于将巡视指令发送至无人机；

无人机，用于基于所述巡视指令，移动至指定位置开启摄像装置，采集得到视频流，并将所述视频流发送至控制终端；

控制终端，还用于将所述视频流发送至后台服务器；

后台服务器，用于将所述视频流发送至流媒体服务器以及监控器；

流媒体服务器，用于存储所述视频流；