[发明专利]一种基于视觉和振动的起重机检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于视觉和振动的起重机检测系统及方法，涉及特种设备检测领域，包括用于对起重机第一指示测点的运行情况进行视觉信息采集的带有高清摄像头的头戴式检测装置、用于采集起重机第二指示测点的振动信号的磁吸式加速度传感器、用于获取视觉信息和振动信号并进行预处理以得到预处理后的检测数据的数据采集器和用于获取预处理后的检测数据并根据机器学习算法对预处理后的检测数据进行处理以生成起重机检测报告的远程服务器。本发明能够实现监管人员对起重机的远程检验，预防安全隐患，保证起重机的安全运行工作。

技术领域

本发明涉及特种设备检测领域，特别是涉及一种基于视觉和振动的起重机检测系统及方法。

背景技术

起重机作为一种常见的特种设备，常用于交通，电力，建筑，造船及港口等多个领域，在社会建设发展中起着不可取代的作用，但由于起重机机械结构复杂，其安全性一直是重点关注课题。对其安全状态的检测、评价及监管，是保证起重机安全性的一个重要手段。通常监管部门会根据国家检验规范对特种设备进行定期检验。目前对起重机械的检验手段还较为传统，通常监管部门还需人工到现场检查，这种方式不仅耗时耗力且由于所监管地域广阔，待检测的起重机数量多，很难做到全面细致的检验，亟需现代方法进行远程测试、智能分析与评价。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于视觉和振动的起重机检测系统及方法，实现监管人员对起重机的远程检验，预防安全隐患，保证起重机的安全运行工作。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于视觉和振动的起重机检测系统，包括带有高清摄像头的头戴式检测装置、磁吸式加速度传感器、数据采集器和远程服务器；

所述带有高清摄像头的头戴式检测装置用于对起重机第一指示测点的运行情况进行视觉信息采集；

所述磁吸式加速度传感器用于采集起重机第二指示测点的振动信号；

所述数据采集器用于获取所述带有高清摄像头的头戴式检测装置采集的视觉信息和所述磁吸式加速度传感器采集的振动信号，并对所述视觉信息和所述振动信号进行预处理，得到预处理后的检测数据；

所述远程服务器用于获取所述预处理后的检测数据，并根据机器学习算法对所述预处理后的检测数据进行处理，生成起重机检测报告。

可选的，所述远程服务器通过通信模块与所述数据采集器连接；所述通信模块为搭载在所述数据采集器的4G/5G传输模块。

可选的，还包括设置在手机端上的检测专用APP；所述检测专用APP用于获取待检测起重机的型号，并发送至所述远程服务器；所述检测专用APP用于显示所述远程服务器生成的所检测的起重机检测报告。

可选的，所述远程服务器存储有各型式起重机检测报告的历史数据以及各型式起重机有限元仿真结果；

所述远程服务器用于根据待检测起重机的型号、历史数据以及有限元仿真结果，确定第一指示测点和第二指示测点，并将所述第一指示测点和所述第二指示测点发送至所述检测专用APP进行显示。

可选的，所述头戴式检测装置包括高清摄像头、LED照明设备和安全帽，所述高清摄像头和所述LED照明设备安装在所述安全帽的正前方；所述高清摄像头用于拍摄高清图像；所述LED照明设备用于对昏暗环境进行补光。

可选的，所述远程服务器用于根据机器视觉算法对预处理后的视觉信息进行处理确定起重机裂纹检测结果信息，根据机器学习算法对预处理后的振动信号进行处理确定起重机振动信号检测结果信息，并根据所述起重机裂纹检测结果信息和所述起重机振动信号检测结果信息生成起重机检测报告；其中，所述预处理后的检测数据包括预处理后的视觉信息和预处理后的振动信号。

可选的，所述远程服务器还设置有人机交互界面；所述人机交互界面用于显示预处理后的检测数据以及起重机检测报告。