[发明专利]一种织针横机电磁阵列式驱动装置及其控制方法

说明书

一种织针横机电磁阵列式驱动装置，包括上机架与下机架，上机架的第一内侧面上开设有多个针槽，针槽的两内侧壁上均安装有二号永磁体，针槽内插装有织针，上机架的第二内侧面上开设有一排或者多排盲孔，盲孔内插装有连接杆，连接杆位于盲孔底部的一端连接有一号永磁体，连接杆的另一端伸入针槽后与织针相连接，且该端的两侧均安装有与二号永磁体的极性相同的三号永磁体；下机架内设置有相连接的安装座与电机模组，安装座可沿Y轴方向往复运动，安装座上开设有多个安装孔，安装孔内安装有电磁铁，电磁铁位于多个一号永磁体的下方。本设计不仅提高了编织效率与编织效果，而且提高了织针的使用寿命。

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种织针横机电磁阵列式驱动装置及其控制方法，主要适用于提高编织效率与编织效果。

背景技术

在纺织机械领域中，提花大圆机是在织物上进行提花，从而编织各样的花型及图案。现有的织针电脑提花圆纬机的电子选针装置主要是电磁式和压电式，均是利用三角凸轮、提花片、挺针片等机械零部件实现选针，由于织针靠与三角凸轮的接触来实现上下编织运动，因此，编织机构存在三角凸轮对织针造成冲击摩擦和侧向力。随着织针机转速的不断提高，对织针和三角凸轮的性能要求更高，当织针与三角凸轮本身的强度、耐磨性等达到了极限程度时，就限制了转速的进一步提高。

中国专利，申请公布号为CN102242457A，申请公布日为2011年11月16日的发明公开了一种磁悬浮驱动织针选针方法及装置，由织针、针壳、永磁体、位移传感器、电磁驱动装置与控制系统组成，织针安装在圆筒形的针壳中，永磁体安装在织针的底部，位移传感器由动极片及固定极片组成，动极片镀在织针中段的外表面上，针壳中部内侧有两个嵌入式固定极片，电磁驱动装置位于针壳底部，控制系统与电磁驱动装置及固定极片连接，电磁驱动装置的上表面粘贴有橡胶片。虽然该发明采用磁悬浮方法驱动织针电子选针装置，但是其仍然存在以下缺陷：采用单线圈驱动轴向磁悬浮方式，驱动力偏小，不仅加大了反应时间，而且减小了织针的轴向位移；另外，采用一个电磁驱动装置对应一个永磁织针，使得驱动装置的编织效果较差。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的编织效率低、编织效果差的缺陷与问题，提供一种编织效率高、编织效果好的织针横机电磁阵列式驱动装置及其控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种织针横机电磁阵列式驱动装置，包括相连接的上机架与下机架，所述上机架为L型结构，上机架的第一内侧面上沿Y轴方向均匀开设有多个针槽，针槽内插装有织针，所述上机架的第二内侧面上沿X轴方向均匀开设有一排或者多排盲孔，所述盲孔内插装有连接杆，所述连接杆位于盲孔底部的一端连接有一号永磁体，连接杆的另一端伸入针槽后与织针相连接；

所述下机架内设置有安装座，所述安装座为L型结构，安装座的竖外侧面与电机模组的滑块相连接，电机模组与下机架的内侧面相连接，所述安装座可沿Y轴方向往复运动，所述安装座的横内侧面上沿Y轴方向均匀开设有多个安装孔，安装孔内安装有电磁铁，所述电磁铁位于多个一号永磁体的下方，用于通过其上加载的电流产生空间磁场驱动一号永磁体带动织针在Z轴方向上做上下运动。

所述针槽的两内侧壁上均安装有二号永磁体，所述连接杆伸入针槽内的一端的两侧均安装有三号永磁体，所述三号永磁体的极性与二号永磁体的极性相同。

所述连接杆伸入针槽内的一端连接有E字型连接杆，所述E字型连接杆的三个横向齿与织针相连接，三个横向齿的两侧均安装有三号永磁体。

所述上机架的第二内侧面上沿X轴方向依次开设有第一排盲孔、第二排盲孔，所述连接杆包括一号连接杆与二号连接杆，所述一号连接杆包括一号杆与二号杆，所述一号杆的一端插装在第二排盲孔内，且该端与一号永磁体相连接，一号杆的另一端通过二号杆与E字型连接杆的上部相连接，所述二号连接杆包括三号杆与四号杆，所述三号杆的长度小于一号杆的长度，三号杆的一端插装在第一排盲孔内，且该端与一号永磁体相连接，三号杆的另一端通过L型杆与四号杆的一端相连接，四号杆的另一端与E字型连接杆的下部相连接。