[发明专利]一种在线点胶装置与点胶方法

权利要求书

1.一种在线点胶装置，其特征在于，包括：

传送带，所述传送带上设置有用于确定待点胶产品的限位开关；

视觉系统，所述视觉系统设置于所述传送带上方用于获取所述待点胶产品图像从而确定所述待点胶产品上点胶部位的三维数据；

点胶系统，所述点胶系统设置于所述传送带上方且沿所述传送带的传送方向位于所述视觉系统的后端，所述点胶系统用于对所述点胶部位点胶；

控制系统，所述控制系统与所述限位开关、所述视觉系统和所述点胶系统相连，所述控制系统能将所述三维数据转换为所述点胶系统的目标坐标，从而使所述点胶系统在所述目标坐标内点胶。

2.根据权利要求1所述的在线点胶装置，其特征在于：所述点胶系统包括设置于机架上的机械臂，与所述机械臂相连的点胶机。

3.根据权利要求1所述的在线点胶装置，其特征在于：所述视觉系统内设置有与所述点胶部位相配合的目标模板，从而用于匹配所述点胶部位。

4.根据权利要求1所述的在线点胶装置，其特征在于：所述传送带的侧边设置有编码器，所述编码器与所述控制系统相连，用于向所述控制系统传送所述传送带的运行速度。

5.根据权利要求1所述的在线点胶装置，其特征在于：所述视觉系统包括用于获取待点胶产品图像的工业相机。

6.根据权利要求5所述的在线点胶装置，其特征在于：所述传送带上架设有挡罩，所述工业相机固定于所述挡罩上的通孔内，所述挡罩内设置有光源。

7.一种点胶方法，其特征在于，包括：

由点胶产品触发工作信号；

接收工作信号后，获取点胶产品上点胶部位三维数据；

将三维数据转换为点胶系统的目标坐标；

由点胶系统根据目标坐标完成点胶。

8.根据权利要求7所述的点胶方法，其特征在于：步骤“由点胶产品触发工作信号”包括随传送带传送的点胶产品接触到设置于所述传送带上的限位开关，所述限位开关向控制系统发出工作信号。

9.根据权利要求7所述的点胶方法，其特征在于：步骤“接收工作信号后，获取点胶产品上点胶部位三维数据”包括：

控制系统接受工作信号，触发视觉系统获取待点胶产品图像；

从点胶产品图像中获取与其内置的目标模块相匹配的点胶部位；

由点胶部位得出其三维数据。

10.根据权利要求7所述的点胶方法，其特征在于：步骤“将三维数据转换为点胶系统的目标坐标”包括：

控制系统接收视觉系统得出的三维数据；

由三维数据计算得出其中心坐标；

将中心坐标通过彷射变换成点胶系统移动的目标坐标。