[发明专利]用于控制车辆的行驶的装置及方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆的行驶的装置，其包括：

传感器，其配置为获得车辆行驶信息；

导航装置，其配置为获得车辆位置信息；以及

控制器，其配置为：

基于车辆行驶信息和车辆位置信息来确定车辆是否已经进入建筑物；

基于确定结果计算行驶控制量。

2.根据权利要求1所述的用于控制车辆的行驶的装置，其中，所述控制器配置为基于车辆行驶信息计算车辆的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的用于控制车辆的行驶的装置，其中，所述控制器配置为：

基于车辆位置信息计算预定时间段内车辆行驶的第一行驶距离；

基于车辆行驶信息计算预定时间段内车辆行驶的第二行驶距离。

4.根据权利要求3所述的用于控制车辆的行驶的装置，其中，所述控制器配置为：

确定第一行驶距离与第二行驶距离之间的差值是否超过参考值；

响应于确定出该差值超过参考值，确定车辆已经进入建筑物。

5.根据权利要求4所述的用于控制车辆的行驶的装置，其中，车辆位置信息包括路面的倾斜度信息。

6.根据权利要求5所述的用于控制车辆的行驶的装置，其中，所述控制器配置为：响应于检测出无法接收到路面的倾斜度信息，确定出车辆已经进入建筑物。

7.根据权利要求6所述的用于控制车辆的行驶的装置，其中，所述控制器配置为：响应于确定出车辆已经进入建筑物，基于车辆的倾斜角度来计算行驶控制量。

8.根据权利要求7所述的用于控制车辆的行驶的装置，其中，所述控制器配置为：

基于车辆的倾斜角度计算车辆高度；

计算行驶控制量，以对应于计算出的车辆高度。

9.根据权利要求6所述的用于控制车辆的行驶的装置，其中，所述控制器配置为：

响应于确定出车辆已经进入建筑物，基于车辆的速度和车辆的倾斜角度来计算行驶控制量。

10.根据权利要求9所述的用于控制车辆的行驶的装置，其中，所述控制器配置为：利用计算出的行驶控制量来操作减震器。

11.一种用于控制车辆的行驶的方法，包括：

由控制器获得车辆行驶信息和车辆位置信息；

由控制器基于车辆行驶信息和车辆位置信息来确定车辆是否已经进入建筑物；

由控制器基于确定结果来计算行驶控制量。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

由控制器基于车辆行驶信息计算车辆的倾斜角度。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，确定车辆是否已经进入建筑物包括：

由控制器基于车辆位置信息计算预定时间段内车辆行驶的第一行驶距离；

由控制器基于车辆行驶信息计算预定时间段内车辆行驶的第二行驶距离；

由控制器确定第一行驶距离与第二行驶距离之间的差值是否超过参考值；

响应于确定出该差值超过所述参考值，由控制器确定车辆已经进入建筑物。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，车辆位置信息包括路面的倾斜度信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，确定车辆是否已经进入建筑物包括：

由控制器确定是否接收到路面的倾斜度信息；

响应于检测出无法接收到路面的倾斜度信息，由控制器确定出车辆已经进入建筑物。

16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：

响应于确定出车辆已经进入建筑物，由控制器基于车辆的倾斜角度来计算行驶控制量。