[发明专利]一种自走式打捆机

说明书

一种自走式打捆机，包括机架和安装在机架上的自走式底盘和动力驱动装置，所述底盘位于机架下方并与所述动力驱动装置连接，还包括安装在所述机架上并顺序设置的捡拾割台、喂入装置、粉碎装置、抛送装置和打捆装置，所述捡拾割台安装在所述机架前端，所述喂入装置的前端对应所述捡拾割台设置，所述粉碎装置分别与所述喂入装置和抛送装置连接，所述抛送装置的出口端与所述打捆装置连接，所述动力驱动装置分别与所述捡拾割台、喂入装置、粉碎装置、抛送装置和打捆装置连接。本发明适用于各类秸秆、牧草等作物收获，可完成捡拾收集、喂入、粉碎、抛料、去土除杂、打捆缠网、切网卸捆等作业，实现自走式不停机连续收获打捆，保证质量同时提高效率。

技术领域

本发明涉及一种农业收获机械，特别是一种自走式打捆机。

背景技术

目前随着环保和生物质综合利用的发展，作物收获后的剩余物的回收再利用对农业机械化要求日益增高。现有技术中主要采用方捆打捆机和圆捆打捆机进行作物收获后的剩余物的回收再利用，但是都存在打捆机不能独立作业，需要牵引车辆牵引的问题。同时，现有技术的打捆机的捡拾机构位于打捆机构下方，捡拾后的作物杆茎直接进入打捆机构进行打包，容易造成了在捡拾过程中粘连在作物杆茎上的泥土未能被清理，而被直接送入打捆机构混杂在捆包中，且圆捆机在缠网过程中需要停机，不能连续完成收集作业，严重影响了作业效率。所以，本行业迫切需求一种自走式且能够实现不停机连续收集打捆作业的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种自走式打捆机，能够不停机连续完成捡拾、粉碎、除尘、打捆和缠网等工作。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自走式打捆机，包括机架和安装在所述机架上的自走式底盘和动力驱动装置，所述底盘位于所述机架下方并与所述动力驱动装置连接，其中，还包括安装在所述机架上并顺序设置的捡拾割台、喂入装置、粉碎装置、抛送装置和打捆装置，所述捡拾割台安装在所述机架前端，所述喂入装置的前端对应所述捡拾割台设置，所述粉碎装置分别与所述喂入装置和抛送装置连接，所述抛送装置的出口端与所述打捆装置连接，所述动力驱动装置分别与所述捡拾割台、喂入装置、粉碎装置、抛送装置和打捆装置连接。

上述的自走式打捆机，其中，所述打捆装置包括：打捆前仓、打捆后仓、输送机构、去土缓冲仓、喂入辊体和缠网切网机构，所述喂入辊体设置在所述打捆前仓的上方入料口处，所述输送机构设置在所述喂入辊体前侧，所述去土缓冲仓设置在所述输送机构的上方，所述打捆前仓和打捆后仓铰接并共同围合成切碎物料的卷捆成形室，所述打捆后仓与所述打捆前仓共同将切碎物料挤压成捆，所述打捆后仓与开闭仓油缸连接，所述缠网切网机构安装在所述打捆后仓的后上方，用于对挤压成捆的物料进行包网形成料捆。

上述的自走式打捆机，其中，所述打捆装置还包括卸捆架，所述卸捆架安装在所述打捆前仓的后下方，所述开闭仓油缸开启所述打捆后仓使所述料捆自所述卸捆架落下。

上述的自走式打捆机，其中，所述缠网机构包括缠网架和安装在所述缠网架上的缠网辊、展网辊、切网机构、多根拖网架、具有阻尼作用的第一线网托架及具有张紧作用的第二线网托架；所述展网辊位于所述缠网辊后侧；所述切网机构设置在所述缠网辊下方，并与电动推杆连接，所述电动推杆于缠网结束后带动所述切网机构将网切断；所述多根拖网架设置在所述切网机构下方；所述第一线网托架和第二线网托架分别安装在所述缠网架的两侧壁上，所述第一线网托架和第二线网托架之间放置线网卷。

上述的自走式打捆机，其中，所述缠网辊的一侧设置有转速检测器，以在线控制放网长度。

上述的自走式打捆机，其中，所述去土缓冲仓的四周侧壁均匀设置有筛孔。

上述的自走式打捆机，其中，所述喂入装置包括：

喂入壳体；

喂入过渡轴，安装在所述喂入壳体上；