[发明专利]一种自走式灌木收获打捆一体机

说明书

一种自走式灌木收获打捆一体机，包括自走式底盘、收获台、强制喂入装置、切碎装置、抛送装置、圆捆装置和动力驱动装置，所述自走式底盘上方设置有驾驶台，所述强制喂入装置设置在所述驾驶台下方，所述收获台挂接在所述强制喂入装置的前端，所述切碎装置与所述强制喂入装置的后端连接，所述抛送装置位于所述切碎装置的后部上方，所述圆捆装置位于所述底盘自走式的后部，所述抛送装置的出口端对应所述圆捆装置设置，所述动力驱动装置分别与所述切碎装置、抛送装置、圆捆装置和自走式底盘连接。本发明可完成灌木类作物植株高效化收获和高密度、高效率打捆，可满足灌木收获打捆一体化作业。

技术领域

本发明涉及一种农业收获机械，特别是一种自走式灌木收获打捆一体机。

背景技术

我国灌木产业正处于快速发展阶段，由于人工种植的原因，全国各地都有很大的面积，主要集中在西北地区，东北、中原和南方等地。其中柠条、杂交构树、蛋白桑等作物由于粗蛋白含量高达16％-30％，是动物的优质非粮饲料，而柠条、沙棘、沙柳、紫穗槐等作物由于热值高是很好的生物质燃料。但因为大多数灌木生长环境特殊，生长在沙地、半坡地和泥泞地上居多；另外灌木表皮韧性强，枝条硬度高，造成灌木机械化收获难度大，直接运输成本高，收割切碎易缠绕等问题。特别对于灌木种植在纯沙地、坡度较大的坡地以及降水量较大的地区，轮式机有打滑、下陷等的问题，导致收获效率降低，给灌木类植物机械化收获带来极大不便，造成资源的浪费，直接影响了种植农户的经济效益。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种自走式灌木收获打捆一体机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自走式灌木收获打捆一体机，其中，包括自走式底盘、收获台、强制喂入装置、切碎装置、抛送装置、圆捆装置和动力驱动装置，所述自走式底盘上方设置有驾驶台，所述强制喂入装置设置在所述驾驶台下方，所述收获台挂接在所述强制喂入装置的前端，所述切碎装置与所述强制喂入装置的后端连接，所述抛送装置位于所述切碎装置的后部上方，所述圆捆装置位于所述底盘自走式的后部，所述抛送装置的出口端对应所述圆捆装置设置，所述动力驱动装置分别与所述切碎装置、抛送装置、圆捆装置和自走式底盘连接。

上述的自走式灌木收获打捆一体机，其中，所述收获台包括收获台架和安装在所述收获台架上的圆盘切割器、上传动箱、喂入搅龙和收获台传动机构，所述圆盘切割器与所述上传动箱连接，所述上传动箱与所述收获台传动机构连接，所述喂入搅龙水平设置在所述圆盘切割器后方且与所述收获台传动机构连接。

上述的自走式灌木收获打捆一体机，其中，所述圆盘切割器分别通过右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊与所述上传动箱连接，所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊互相平行且对称位于所述收获台架前侧；所述圆盘切割器分别连接在所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊的下端，所述喂入搅龙位于所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊后方，且所述喂入搅龙的轴线与所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊的轴线垂直。

上述的自走式灌木收获打捆一体机，其中，所述收获台还包括扶禾器，所述扶禾器设置于所述收获台架上并位于所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊前方。

上述的自走式灌木收获打捆一体机，其中，所述圆盘切割器包括锯盘和锯片，所述锯片安装在所述锯盘的圆周外缘上，以圆盘式锯片切割方式实现平茬切割。

上述的自走式灌木收获打捆一体机，其中，所述收获台上还设置有收获台转速监控器，所述收获台瞬时负荷增加转速下降时，通过所述动力驱动装置控制整机前进速度下降或停车，以避免大负荷或不均匀物料造成的物料堵塞；所述收获台转速恢复设定值后，所述动力驱动装置驱动整机恢复前进速度。