[发明专利]模块式地坪研磨机控制方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请涉及一种模块式地坪研磨机控制方法、装置、系统及存储介质，方法包括：扶手遥控模块发送控制信号；控制箱模块接收所述控制信号；控制箱模块根据所述控制信号控制齿轮箱模块的工作状态。由于本申请的控制方法中的研磨机由扶手遥控模块、控制箱模块和齿轮箱模块构成，当检查出扶手遥控模块、控制箱模块或齿轮箱模块出现故障时，可以直接对应更换新的手遥控模块、控制箱模块或齿轮箱模块，且更换时，只需要对准通信接口接口，然后再对拆下来的手遥控模块、控制箱模块或齿轮箱模块进行维修，这样，本申请的地坪研磨机就不用等着故障模块维修好才可以使用，且更换更加节省时间，避免了因地坪研磨机无法短时间修好造成的工期延长的问题。

技术领域

本申请涉及地坪研磨机技术领域，尤其涉及一种模块式地坪研磨机控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

目前，我国生产的地坪研磨机采用的混合式驱动的控制方式，即遥控式助力驱动和手动助力驱动相结合，该控制方式可以节省人力，实现一人一机的工作配置。

但是，现有的研磨机会包含很多电气部件，各电气部件一般都会与控制部件进行线连，这就会导致线路较多且较为复杂，当研磨机某发生故障时，就只能将故障部件从复杂布线中拆出，直接将新部件接入或者修好后接入，由于布线较为复杂，拆出或接入会耗费较长时间，这就会导致研磨机会有较长时间无法使用，严重的甚至会导致工期延长。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种模块式地坪研磨机控制方法、装置、系统及存储介质。

根据本申请的第一方面，提供一种模块式地坪研磨机控制方法，包括：

扶手遥控模块发送控制信号；

控制箱模块接收所述控制信号；

控制箱模块根据所述控制信号控制齿轮箱模块的工作状态。

可选的，所述扶手遥控模块发送控制信号，包括：

扶手遥控模块通过无线发送模块将所述控制信号发送给控制箱模块；

所述控制箱模块接收所述控制信号，包括：

所述控制箱模块通过无线接收模块接收所述控制信号。

可选的，所述控制信号包括启停速度信号和方向转速信号；

所述控制箱模块根据所述控制信号控制齿轮箱模块的工作状态，包括：

所述控制箱模块根据所述启停速度信号控制所述齿轮箱模块的启动、停止或研磨速度；

所述控制箱模块根据所述方向转速信号控制所述齿轮箱的研磨方向。

可选的，所述扶手遥控模块发送控制信号，包括：

扶手遥控模块中的方向按钮向扶手遥控模块中的遥控盒发送电信号；

所述遥控盒根据所述电信号生成所述控制信号。

根据本申请的第二方面，提供一种模块式地坪研磨机控制装置，包括：

发送模块，用于扶手遥控模块发送控制信号；

接收模块，用于控制箱模块接收所述控制信号；

控制模块，用于控制箱模块根据所述控制信号控制齿轮箱模块的工作状态。

可选的，所述发送模块包括：

第一发送单元，用于扶手遥控模块通过无线发送模块将所述控制信号发送给控制箱模块；

所述接收模块包括：

接收单元，用于所述控制箱模块通过无线接收模块接收所述控制信号。