[发明专利]一种盾构机隧道内部管片卸载装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种盾构机隧道内部管片卸载装置，包括载装板、挂载框、右卸台、左卸台和顶卸台，所述载装板侧壁设置有挂载框，且所述挂载框两侧分别设置有右卸台和左卸台。本发明的有益效果是：压抓板下方的下夹槽对管片扣接，配合等间距设置的若干个圆弧形压齿条对管片外壁压紧，保证管片被压抓板抓接更牢固，管片被抓卸座卸载更高效，且已破碎的管片被挤压、碎花更高效、细腻，避免被碎花后的管片碎片对装置上的部件造成砸伤损坏；并且在液压泵一带动四个压抓板伸动调节的过程中，两个配伸轴在套板中配合液压轴一伸动连接，保证总载板和压抓板被活动调节更加平顺、牢靠，保证压抓板对管片套接更加精准，且减小了抓卸座各部件工作时的摩擦损耗。

技术领域

本发明涉及一种管片拆卸装置，具体为一种盾构机隧道内部管片卸载装置及其工作方法，属于管片拆卸装置应用技术领域。

背景技术

管件卸载装置在盾构机上使用越来越频繁，管件拆卸装置的主要作用是对地下隧道中布置的管件进行夹接并拉拽拆除，以此提高盾构机在隧道内部行进的效率和平顺性。

现有的盾构机隧道内部管片卸载装置在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的盾构机隧道内部管片卸载装置对管片卸载的效率慢，且装置工作时能够覆盖的面积范围小，装置工作的多样性差，卸载装置对管片夹接的紧固性差，装置对管片卸载的过程中，管片碎裂的体积过大已对装置上的部件造成刮伤损坏，卸载装置上的部件在工作时的摩擦损耗大、工作的平稳性和牢固性差，导致卸载装置工作的稳定性差、精度低，卸载装置对隧道内部进行卸载管片不够全面，卸载装置只能对同种直径、宽度大小的管片进行卸载，工作的适配范围小。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的盾构机隧道内部管片卸载装置对管片卸载的效率慢；且装置工作时能够覆盖的面积范围小；装置工作的多样性差；卸载装置对管片夹接的紧固性差；装置对管片卸载的过程中，管片碎裂的体积过大已对装置上的部件造成刮伤损坏；卸载装置上的部件在工作时的摩擦损耗大、工作的平稳性和牢固性差，导致卸载装置工作的稳定性差、精度低；卸载装置对隧道内部进行卸载管片不够全面；卸载装置只能对同种直径、宽度大小的管片进行卸载，工作的适配范围小的问题，而提出一种盾构机隧道内部管片卸载装置及其工作方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种盾构机隧道内部管片卸载装置，包括载装板、挂载框、右卸台、左卸台和顶卸台，所述载装板侧壁设置有挂载框，且所述挂载框两侧分别设置有右卸台和左卸台，所述挂载框一端设置有顶卸台，且所述左卸台一端底部设置有第一卸管架；

其中，所述顶卸台中部下方设置有电机一，且所述电机一上方转动连接有转轴一，所述转轴一侧壁对称设置有两个前旋架，且所述前旋架一端设置有电机二，所述电机二一端贯穿设置有转轴二，且所述转轴二一端焊接有摆杆，所述摆杆一端设置有后摆架，且所述后摆架一端设置有抓卸座；

所述抓卸座上设置有侧接板，且所述侧接板一侧平行设置有液压泵一，所述液压泵一下方通过液压轴一伸动连接有总载板，且所述液压泵一两侧均平行设置有套板，所述套板中贯穿套设有配伸轴，且两个配伸轴底部分别连接到总载板两端，所述总载板下方设置有截面为正方形结构的液压泵二，且所述液压泵二四周侧壁均通过液压轴二伸动连接有连座，所述连座下方设置有压抓板，所述压抓板上方设置有上夹槽；

其中，所述压抓板下方中部设置有内凹的下夹槽，所述下夹槽两侧均等高度平行设置有若干个凸起的压齿条；

所述左卸台靠近挂载框的一端设置有连挂架，且所述连挂架一端设置有电机三，所述电机三通过转轴三转动连接有转框；

所述右卸台上方一端设置有电机四，且所述电机四背面垂直设置有电机五，所述电机五通过转轴五转动连接有液压泵三，且液压泵三通过液压轴三伸动连接有端移座，所述端移座底部设置有第二卸管架；

所述挂载框靠近右卸台的一侧侧壁设置有滚槽，且所述滚槽一端内壁等间距设置有若干个截面为三角形结构的滚齿，所述滚槽一侧设置有插载槽；