[发明专利]一种车间磁导航自动运输车

权利要求书

1.一种车间磁导航自动运输车，其特征在于：包括从下至上依次设置的底部车体(1)、旋转车体(8)、送料车体(13)，所述底部车体(1)上设置有第一驱动轮组和磁导航传感器(3)，所述旋转车体(8)上设置有第二驱动轮组和角度传感器(5)，所述第二驱动轮组用于驱动旋转车体(8)转动，所述角度传感器(5)用于监测旋转车体(8)的旋转角度；所述旋转车体(8)的顶部设置有送料导轨(9)和位置传感器(14)，所述位置传感器(14)用于监测送料导轨(9)是否与机床导轨(25)对齐，所述送料车体(13)滑移装配在送料导轨(9)上；所述送料车体(13)上设置有第三驱动轮组，所述第三驱动轮组用于驱动送料车体(13)沿着送料导轨(9)往复移动；所述旋转车体(8)和送料车体(13)之间还设置有锁止机构，所述锁止机构用于将送料车体(13)固定在旋转车体(8)上；还包括控制装置，所述第一驱动轮组、磁导航传感器(3)、第二驱动轮组、角度传感器(5)、第三驱动轮组、位置传感器(14)、锁止机构均与控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的车间磁导航自动运输车，其特征在于：所述第一驱动轮组包括第一电机(20)、第一齿带传动机构(4)、第一转轴(21)以及第一滚轮，所述第一滚轮固定在第一转轴(21)上，所述第一齿带传动机构(4)传动连接在第一电机(20)和第一转轴(21)之间。

3.根据权利要求1所述的车间磁导航自动运输车，其特征在于：所述第二驱动轮组包括第二电机(6)、环形轨道(7)以及第二滚轮(19)，所述环形轨道(7)固定在底部车体(1)的顶部，所述第二电机(6)固定在旋转车体(8)的转动中心位置处，所述第二电机(6)用于驱动旋转车体(8)转动，所述第二滚轮(19)用于沿着环形轨道(7)滚动移动。

4.根据权利要求3所述的车间磁导航自动运输车，其特征在于：所述第二滚轮(19)的外周侧设置有供环形轨道(7)插入的周向凹槽(15)。

5.根据权利要求1所述的车间磁导航自动运输车，其特征在于：所述第三驱动轮组包括第三电机(12)、第二齿带传动机构(24)、第二转轴(11)以及第三滚轮(10)，所述第三滚轮(10)固定在第一转轴(21)上，所述第二齿带传动机构(24)传动连接在第三电机(12)和第三转轴之间。

6.根据权利要求5所述的车间磁导航自动运输车，其特征在于：所述送料导轨(9)包括两个并行对称设置的L型导轨，所述第三滚轮(10)为阶梯滚轮，所述第二转轴(11)的两侧均设置有第三滚轮(10)，两侧的第三滚轮(10)均卡装在两个L型导轨之间。

7.根据权利要求1所述的车间磁导航自动运输车，其特征在于：所述锁止机构为电磁锁止机构。

8.根据权利要求7所述的车间磁导航自动运输车，其特征在于：所述电磁锁止机构包括电磁铁(22)、卡销(27)、活动卡槽(28)以及弹性件(29)，所述弹性件(29)连接在活动卡槽(28)和旋转车体(8)之间，所述电磁铁(22)和卡销(27)均固定在送料车体(13)上。

9.根据权利要求8所述的车间磁导航自动运输车，其特征在于：所述旋转车体(8)上设置有导向槽，所述活动卡槽(28)导向滑移装配在导向槽内。

10.根据权利要求1所述的车间磁导航自动运输车，其特征在于：还包括供电电源。