[发明专利]基于扩张拉伸的防伪标签制作机器人流水线

权利要求书

1.一种基于扩张拉伸的防伪标签制作机器人流水线，其特征在于，包括有底座平台（a1），所述底座平台上排列设有多个标签制作机器人，多个标签制作机器人的出料一侧设有一个传输带（a2）；

每个标签制作机器人：包括底板（1）、扩张芯轴（2）、内扩张拉伸机构（3）以及依次设于底板（1）上的拉伸膜料卷（4）、一级拉料机构（5）、颗粒附着槽（6）、二级拉料机构（7）、外扩张拉伸机构（8）、膜层分切机构（9），所述扩张芯轴（2）包括有依次连接在一起的进料部（21）、吸料弯曲部（22）、锥形扩张部（23）、成型分切部（24），所述进料部（21）朝向拉伸膜料卷（4）穿过一级拉料机构（5），所述吸料弯曲部（22）伸入颗粒附着槽（6）内，所述二级拉料机构（7）连接在吸料弯曲部（22）与锥形扩张部（23）之间，所述外扩张拉伸机构（8）、膜层分切机构（9）均连接在成型分切部（24）上，所述内扩张拉伸机构（3）设于成型分切部（24）内，所述拉伸膜料卷（4）的塑性拉伸膜为管状，所述拉伸膜料卷（4）的塑性拉伸膜的左右两侧区域分别涂布有粘胶层，且其上下两侧区域为不具有粘性的拉伸部。

2.根据权利要求1所述的一种基于扩张拉伸的防伪标签制作机器人流水线，其特征在于，所述扩张芯轴（2）表面喷涂有聚四氟乙烯涂层。

3.根据权利要求1所述的一种基于扩张拉伸的防伪标签制作机器人流水线，其特征在于，所述外扩张拉伸机构（8）包括外拉伸支架（81）、第一电机（82）以及两个上下对称设于外拉伸支架（81）上的第一橡胶滚轮（83），所述外拉伸支架（81）固定在底板（1）上，所述外拉伸支架（81）设有与成型分切部（24）匹配的第一圆形孔（811），所述第一圆形孔（811）位于两个第一橡胶滚轮（83）之间，所述第一橡胶滚轮（83）转动连接在外拉伸支架（81）上且第一橡胶滚轮（83）的部分位于第一圆形孔（811）内，所述第一橡胶滚轮（83）的圆周表面为弧形凹面，且所述弧形凹面的圆心与第一圆形孔（811）的圆心同心设置，两个第一橡胶滚轮（83）之间通过第一齿轮组传动连接，两个所述第一橡胶滚轮（83）的转动方向相反，所述第一电机（82）固定在外拉伸支架（81）上，所述第一电机（82）的输出端与其中一个第一橡胶滚轮（83）传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于扩张拉伸的防伪标签制作机器人流水线，其特征在于，所述内扩张拉伸机构（3）包括圆筒形的内拉伸支架（31）以及两个上下对称设于内拉伸支架（31）的内辊（32），所述内拉伸支架（31）嵌设在成型分切部（24）内，所述内辊（32）转动连接在内拉伸支架（31）上，所述内辊（32）的圆周表面为与橡胶辊滚轮的弧形凹面相匹配的弧形凸面，两个所述内辊（32）与两个第一橡胶滚轮（83）位于同一竖直平面内，所述内拉伸支架（31）、成型分切部（24）均设有供内辊（32）的圆周表面向外突出的过孔。

5.根据权利要求1-4所述的一种基于扩张拉伸的防伪标签制作机器人流水线，其特征在于，所述膜层分切机构（9）包括膜层分切支架（91）和四个分切刀片（92），所述膜层分切支架（91）固定在底板（1）上，所述膜层分切支架（91）设有与成型分切部（24）相匹配的第二圆形孔（911），四个所述分切刀片（92）呈矩形分布固定在第二圆形孔（911）的孔壁上，且所述分切刀片（92）的一端沿第二圆形孔（911）的径向伸入第二圆形孔（911）内。