[发明专利]一种永磁同步电机初始位置检测方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机初始位置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤(1)，在所述永磁同步电机的两相旋转估计坐标系上注入高频脉振电压，通过检测反馈电流得到转子初始位置初次估计角

步骤(2)，向电机绕组施加两次电压脉冲矢量，根据d轴电流值判断d轴正方向，并得到转子初始位置最终估计角

步骤(3)，采用预定位法将转子锁定到所述转子初始位置最终估计角处，转子初始位置检测完成；

所述步骤(1)检测转子初始位置初次估算角的具体过程如下：

步骤(1.1)，在所述永磁同步电机的两相旋转估计坐标系上注入高频脉振电压信号，其中U_h1是高频脉振电压信号的幅值，ω_h是高频脉振电压信号的频率，注入角度在180°角度范围内进行扫描，每次施加时间周期为t，每周期递增5°，得到反馈电流

步骤(1.2)，对所述反馈电流进行低通滤波提取其幅值，然后计算幅值与幅值的差值；

步骤(1.3)，比较不同角度下所述差值的大小，最大电流幅值差值对应的角度即为转子初始位置初次估计角。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机初始位置的检测方法，其特征在于：所述步骤(2)判断d轴正方向的具体过程如下：

步骤(2.1)，得到所述转子初始位置初次估计角后，向估计坐标系的直轴分别注入两次电压脉冲信号其中U_h2是电压信号的幅值，两次注入角度分别为

步骤(2.2)，比较两次反馈电流的大小，若注入角度对应的更大，则表明就是直轴方向，则转子补偿值转子的最终估计角度反之，为直轴反方向，转子补偿值转子的最终估计角度完成d轴正方向的判断，并得到转子初始位置最终估计角

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机初始位置的检测方法，其特征在于：所述步骤(3)预定位法的具体过程为：向估计坐标系交轴上注入直流电压信号其中U_h3是直流电压信号的幅值，注入角度为所述步骤(2)得到的最终估计角通过预定位法将转子最终锁定到所述最终估计角处，转子初始位置检测完成。

4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机初始位置的检测方法，其特征在于：所述检测方法用于检测隐极和凸极两种PMSM转子初始位置。