[发明专利]一种用于多模态信息测量的包覆式仿生柔性传感器

权利要求书

1.一种用于多模态信息测量的包覆式仿生柔性传感器，其特征在于：包括基体部分和应变感知部分；所述基体部分包括柔性主体和裂缝，所述裂缝设置有多个，所述应变感知部分包括敏感单元、引线、电极以及绝缘包裹层，所述敏感单元沿所述柔性主体的轴线方向布置，所述电极设置在所述敏感单元的两侧，所述敏感单元、所述引线以及所述电极通过所述绝缘包裹层进行封装；

所述柔性主体的整体形状为圆管状，包括由内至外依次设置的柔性基底层和弹性保护层；所述柔性主体形成包覆结构，用于套装在被测件的外侧；所述裂缝为基于节肢动物微振动信号感受器机理的仿生缝结构，所述仿生缝结构沿所述柔性主体的外壁轴线方向等间距交错布置；所述应变感知部分嵌入于所述仿生缝结构的尖端应力集中区域。

2.根据权利要求1所述的用于多模态信息测量的包覆式仿生柔性传感器，其特征在于：所述柔性主体采用硅胶材料制成，所述柔性主体通过浇注、沉浸、粘合、开缝工序加工而成。

3.根据权利要求1所述的用于多模态信息测量的包覆式仿生柔性传感器，其特征在于：所述敏感单元为PVDF压电薄膜。

4.根据权利要求3所述的用于多模态信息测量的包覆式仿生柔性传感器，其特征在于：所述电极为银电极，所述银电极通过物理沉积方法布置在所述PVDF压电薄膜的两侧。

5.根据权利要求4所述的用于多模态信息测量的包覆式仿生柔性传感器，其特征在于：所述引线沿所述柔性主体引出形成引线束。

6.根据权利要求1所述的用于多模态信息测量的包覆式仿生柔性传感器，其特征在于：所述绝缘包裹层采用PET塑料膜制成。

7.根据权利要求1所述的用于多模态信息测量的包覆式仿生柔性传感器，其特征在于：所述应变感知部分至少设置有四组，所述应变感知部分沿所述柔性主体呈圆周均布。