[发明专利]一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械

权利要求书

1.一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上固定设有三个周向等距分布的支架（2），且三个支架（2）上分别设有升降机构、旋转机构与按摩机构，所述底座（1）一侧上安装有对应按摩机构的座椅（33）；

所述升降机构包括水平焊接于三个支架（2）上的基板（3），且基板（3）上端焊接有套杆（4），所述套杆（4）中滑动套设有内杆（5），且内杆（5）上端水平焊接有升降台（6），所述升降台（6）外沿固定套设有限位凸缘（7），三个所述支架（2）中均开设有凹槽（8），且凹槽（8）中垂直焊接有活动套设限位凸缘（7）的导向杆（9），所述导向杆（9）上固定套设有与限位凸缘（7）相连接的弹簧（10），且三个支架（2）上均销轴安装有与升降台（6）转动连接的液压缸（11）；

所述旋转机构包括焊接于三个支架（2）上的导向板（12），且三个导向板（12）之间共同连接有中座（13），所述底座（1）上固定安装有电机（14），且基板（3）与导向板（12）上共同安装有活动贯穿升降台（6）的转轴（15），所述电机（14）与转轴（15）下端分别套设有啮合连接的一级齿轮（16）与二级齿轮（17），三个所述支架（2）上对应焊接有导轨（18），且导轨（18）上转动套设有转盘（19），所述转盘（19）内固定套设有三级齿轮（20），且三根转轴（15）上端均固定套设有与三级齿轮（20）啮合连接的四级齿轮（21），所述转盘（19）上等距设置有三根伸缩杆（22），且伸缩杆（22）上固定连接有横板（23），三个所述横板（23）上均套设有硅胶套（24）。

2.根据权利要求1所述的一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械，其特征在于，所述按摩机构包括焊接于升降台（6）上的架体（25），且架体（25）上固定安装有推杆（26），所述推杆（26）输出端上固定连接有滑动安装于架体（25）上的滑块（27），且滑块（27）下端分别固定连接有气缸（28）与吊架（29），所述吊架（29）上销轴安装有两块相对应的按摩板（30），且气缸（28）上销轴连接有与按摩板（30）转动连接的压杆（31），所述按摩板（30）中分布有多个凸点（32）。

3.根据权利要求2所述的一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械，其特征在于，所述基板（3）、中座（13）、升降台（6）与转盘（19）自下而上设置于三个支架（2）之间。

4.根据权利要求2所述的一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械，其特征在于，所述中座（13）中开设有滑动套设内杆（5）的一级通孔（35），且弹簧（10）位于导向杆（9）下端。

5.根据权利要求2所述的一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械，其特征在于，三个所述导向板（12）中水平开具有滑动套设液压缸（11）的导向孔（34）。

6.根据权利要求3所述的一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械，其特征在于，三根所述转轴（15）周向等距地垂直设置，且升降台（6）中周向等距开设有三个滑动套设转轴（15）的二级通孔（36）。

7.根据权利要求2所述的一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械，其特征在于，所述L型结构的架体（25）位于三个四级齿轮（21）之间，且垂直设置的气缸（28）位于两个按摩板（30）之间的上方。

8.根据权利要求2所述的一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械，其特征在于，所述座椅（33）位于按摩机构正下方。