[发明专利]一种便携式自动爬楼手持式自动涂胶装置

说明书

本发明公开了一种便携式自动爬楼手持式自动涂胶装置，涉及一种涂胶装置技术领域，包括控制柜本体、点胶控制装置、静音空压机、爬楼装置、组合式手持点胶枪和管线自动收纳盘，所述点胶控制装置、静音空压机、组合式手持点胶枪和管线自动收纳盘均集成在控制柜本体的内部，并且控制本体的一侧安装有爬楼装置，该一体装置解决点胶施工的便携性，既可以轻松的在平台上移动和操作，碰到需要上下高台面的作业区域，还可轻松自如的上下楼梯；该装置配置了独立气源，解决施工区域不受固定气源限制；该装置设计了便携式收纳管线装置，减少施工过程中气管、电源线等管线的整理与收纳工作量，也避免了管线的受伤，同时提高了整体的美观。

技术领域

本发明涉及涂胶装置技术领域，具体是一种便携式自动爬楼手持式自动涂胶装置。

背景技术

胶接密封是在元器件组装装配过程中必不可少的有效连接、防水密封方式，在集成电路、印刷电路板、电子元器件、雷达天线单元等方面的得到大量应用。手持式点胶枪通常采取电动推杆式和气压式两种方式挤胶。

电动的手持式点胶枪，胶控制采取的电动螺杆挤压。虽然解决了便携问题，但由于增加了电动控制装置，整体的点胶枪重量一般大于8.5kg，长时间手持式操作对施工者来说，带来工作疲劳和施工精准度难以控制问题。同时，这种点胶枪的控制精度一般都不高。

市场上常见手持式点胶枪大部分为气压式挤胶，采取的是点胶枪头后连接一定长度的气管，因此其作业区域一般不会超过2m，气管长度限制了操作的作业区域，收纳操作也不方便，长气管的拖动，既会造成气管的磨损和刮伤，又带来管道对作业区域其他装配零件的影响。

常见的还有一些手持式点胶枪，为了提高点胶控制精度，增加了点胶控制仪，采取脉冲式控压，虽然解决了精密点胶问题，但仍然没有解决作业的便携性，控制仪孤立的放置在作业区域边缘，管线还是需要从固定的气源中引出，管线收纳同样存在问题。如果配备独立气源，又存在气源携带不方便，因此市面上的气压式点胶枪都需要预先设置气源位置。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种便携式自动爬楼手持式自动涂胶装置，该一体装置解决点胶施工的便携性，既可以轻松的在平台上移动和操作，碰到需要上下高台面的作业区域，还可轻松自如的上下楼梯；该装置配置了独立气源，解决施工区域不受固定气源限制；该装置设计了便携式收纳管线装置，减少施工过程中气管、电源线等管线的整理与收纳工作量，也避免了管线的受伤，同时提高了整体的美观。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括控制柜本体、点胶控制装置、静音空压机、爬楼装置、组合式手持点胶枪和管线自动收纳盘，所述控制柜本体的顶部外壁上固定安装有点胶控制装置，并且控制柜本体顶部横梁和底部支撑板上固定安装有一对管线自动收纳盘，同时控制柜本体的顶部侧壁上固定安装有组合式手持点胶枪，同时控制柜本体的底部支撑板上固定安装有静音空压机，并且组合时手持点胶枪的气管和静音空压机的输出口连接在一起，同时控制柜本体远离静音空压机的一侧壁上固定安装有爬楼装置，所述管线自动收纳盘中通过线缆分别和点胶控制装置、静音空压机以及组合式手持点胶枪电性连接在一起；所述爬楼装置包括升降拉杆和爬楼运行装置，所述升降拉杆包括爬楼控制开关、拉杆升降架、定向承重滑轮，其中拉杆升降架设置成L形升降架，控制柜本体固定安装在拉杆升降架的上表面上，同时控制柜本体的拐角处转动安装有一对定向称重滑轮，同时拉杆升降架的顶部固定安装有爬楼控制开关；所述爬楼运行装置包括静音电机、爬楼装置齿轮组和爬楼旋转叶轮，其中爬楼装置齿轮组固定安装在拉杆升降架的侧壁上，并且爬楼装置齿轮组的输入齿轮通过转轴连接有蜗轮，同时控制柜本体的底部固定安装有静音电机，静音电机的输出轴上通过联轴器同样连接有转轴，转轴上固定安装有蜗杆，蜗轮和蜗杆啮合安装在一起，同时爬楼装置齿轮组的输出端连接有爬楼旋转叶轮。