[发明专利]一种地板分料组件、地板出料装置和地板铺料设备

说明书

本发明提供一种地板分料组件、地板出料装置和地板铺料设备，地板分料组件包括分料部，所述分料部包括：转轴；分料件，所述分料件绕设在所述转轴上，所述分料件包括沿所述转轴的轴向设置的承托部和下压部，在所述转轴转动过程中，所述承托部托住上方待下落的地板，所述下压部推压位于承托部下方的地板。本发明地板分料组件通过分料部对料仓内的地板作用，使地板可以出料更加顺畅，避免出现卡顿的现象，为后续的操作提供连续、可靠的供料。

技术领域

本发明涉及地板铺装机构技术领域，具体涉及一种地板分料组件、地板出料装置和地板铺料设备。

背景技术

木地板是家居装修较为广泛使用的材料，目前木地板的铺设工作主要由人工操作完成，人工铺设木地板的效率比较低、耗时长、工作强度较大，并且不容易保证安装的精度，影响工程质量。

为了解决上述问题，现在出现了一些用于铺设木地板的机器人，能够实现木地板铺设动作的自动化，节省了一部分人力劳动，也提高了木地板的铺设精度。

但是，目前用于木地板铺设的机器人往往还需要人工上料，或者，利用地板的重力下落，在一定程度上实现上料自动化，但是，只靠木地板的重力完成出料，很难控制出料数量。并且，由于地板大多数呈层叠结构放置，只靠地板的重力出料，当地板层叠数量较多时下层地板很容易受到上层地板压力以及摩擦力的影响很容易出现卡顿、出料不均匀的现象，影响后续铺设动作。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种地板分料组件、地板出料装置和地板铺料设备，至少用于解决现有技术中存在的出料不均匀的技术问题，具体地：

第一方面，本发明提供一种地板分料组件，包括分料部，

所述分料部包括：

转轴；

分料件，所述分料件绕设在所述转轴上，所述分料件包括沿所述转轴的轴向设置的承托部和下压部，在所述转轴转动过程中，所述承托部托住上方待下落的地板，所述下压部推压位于承托部下方的地板。

进一步可选地，所述承托部为设置在所述分料件上端的部分圆环面，所述下压部为设置在所述承托部下方的螺旋面。

进一步可选地，所述分料部至少有两个，所述分料组件还包括：

分料驱动件；

传动件，所述传动件与所述分料驱动件的输出端连接，所述传动件的输出端与所述分料部的转轴传动连接。

进一步可选地，所述分料驱动件为电机，所述传动件包括：

皮带；

两个传动机构，所述传动机构包括同轴连接的第一齿轮和带轮，两个所述带轮分别抵接所述皮带长度方向两端的内侧面，所述电机的输出轴抵接所述皮带宽度方向一侧的内侧面；

第二齿轮，安装在所述转轴的端部，与所述第一齿轮啮合；

张紧轮，所述张紧轮靠近所述电机设置，并抵接所述皮带的外侧面，并且所述张紧轮的轴线与所述电机的输出轴平行。

第二方面，本发明提供一种地板出料装置，包括：

料仓，所述料仓的底壁倾斜设置，所述料仓在底壁倾斜方向低的一侧设有出料口，当地板层叠放置于料仓中时，所述地板与所述料仓的底壁呈夹角设置，所述地板倾斜方向低的一端靠近所述出料口；

上述分料组件，所述分料组件安装在所述料仓远离出料口方向一侧的侧壁上；

送料机构，设置于所述料仓远离所述出料口的一侧，并位于所述分料组件的分料件的下方，在所述分料件将料仓中地板下推至料仓的底壁后，所述送料机构将地板沿底壁的倾斜方向从所述出料口推出。

进一步可选地，所述送料机构包括：