[发明专利]压电触控装置及其反馈振动控制方法、装置、电子设备

权利要求书

1.一种压电触控装置的反馈振动控制方法，其特征在于，包括：

获取触控点在压电触控装置的触控板中的触控位置信息，所述触控点为用户触摸所述压电触控装置时所述触控板中对应的位置点；

根据所述触控位置信息与预设激励信号数据库进行分析，得到所述触控点对应触控区域所需的电压激励信号，所述预设激励信号数据库存储有所述触控板中各触控区域在相同振动幅度时所需的电压激励信号；

根据所述电压激励信号控制所述压电触控装置的压电马达运行。

2.根据权利要求1所述的反馈振动控制方法，其特征在于，所述获取触控点在压电触控装置的触控板中的触控位置信息的步骤之前，还包括：

当压电触控装置反馈振动时，获取压电触控装置的触控板中各触控区域的振动位移；

根据各所述振动位移进行分析得到各所述触控区域对应的激励系数，所述激励系数为使相应触控区域的振动位移达到相同数值的参数；

根据各所述激励系数分别得到各所述触控区域对应的电压激励信号并存储，得到预设激励信号数据库。

3.根据权利要求2所述的反馈振动控制方法，其特征在于，所述触控区域包括基准触控区域，所述根据各所述振动位移进行分析得到各所述触控区域对应的激励系数的步骤，包括：

将所述基准触控区域的振动位移分别和各所述触控区域的振动位移进行比值分析，得到各所述触控区域对应的激励系数。

4.根据权利要求3所述的反馈振动控制方法，其特征在于，所述基准触控区域为与所述压电马达相对应的触控区域。

5.根据权利要求3所述的反馈振动控制方法，其特征在于，所述根据各所述激励系数分别得到各所述触控区域对应的电压激励信号的步骤，包括：

V_X＝R_X*V₀

其中，R_X表示激励系数，V₀表示所述基准触控区域的电压激励信号，V_X表示与激励系数对应的电压激励信号，*表示相乘。

6.根据权利要求1-5任一项所述的反馈振动控制方法，其特征在于，所述触控板中各所述触控区域的面积相同。

7.一种压电触控装置的反馈振动控制装置，其特征在于，包括：

触控位置信息获取模块，用于获取触控点在压电触控装置的触控板中的触控位置信息，所述触控点为用户触摸所述压电触控装置时所述触控板中对应的位置点；

触控位置信息分析模块，用于根据所述触控位置信息与预设激励信号数据库进行分析，得到所述触控点对应触控区域所需的电压激励信号，所述预设激励信号数据库存储有所述触控板中各触控区域在相同振动幅度时所需的电压激励信号；

压电马达控制模块，用于根据所述电压激励信号控制所述压电触控装置的压电马达运行。

8.一种压电触控装置，其特征在于，包括触控板、压电马达和反馈控制器，所述触控板和所述压电马达分别连接所述反馈控制器，所述反馈控制器用于根据权利要求1-6任一项所述的方法进行反馈振动控制。

9.根据权利要求8所述的压电触控装置，其特征在于，还包括力传递结构、悬臂结构和支撑结构，所述触控板与所述悬臂结构之间通过所述力传递结构支撑连接，所述压电马达设置于所述悬臂结构中与所述力传递结构连接的第一表面，所述支撑结构设置于所述悬臂结构中与所述第一表面相对的第二表面。

10.根据权利要求9所述的压电触控装置，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件设置于所述悬臂结构与所述支撑结构之间。

11.根据权利要求8所述的压电触控装置，其特征在于，还包括位移检测器，所述位移检测器用于对各所述触控区域的振动位移进行检测，所述位移检测器连接所述反馈控制器。

12.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求8-11任一项所述的压电触控装置。