[发明专利]一种撕膜装置

权利要求书

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：

升降安装架(43)，其上开设有至少两个贯穿其上下表面的安装通槽(431)；以及

至少一组脱膜压紧机构(45)，其安装于两两所述安装通槽(431)之间的隔断处；以及

其中，每个所述安装通槽(431)中安装有至少一组保压吸取机构(44)；所述脱膜压紧机构(45)包括：

脱膜挂架(451)，其固定连接于两两所述安装通槽(431)之间的隔断处并位于所述脱膜压紧机构(45)的旁侧；

至少一组脱膜驱动器(455)，其安装于脱膜挂架(451)上；以及

至少一块脱膜安装板(452)，其每一块与相应一组脱膜驱动器(455)的动力输出端传动连接，每块所述脱膜安装板(452)上安装有至少一组沿其长度方向布置的脱膜组件，每组所述脱膜组件位于相应一组保压吸取机构(44)的正下方；

所述保压吸取机构(44)包括：

保压安装架(441)，其与所述安装通槽(431)的边缘相固接；以及

从上至下依次滑动连接于所述保压安装架(441)同一侧的配重块(442)及保压吸取模组(443)，

其中，所述配重块(442)与所述保压吸取模组(443)之间通过一浮动连接结构实现浮动连接；

所述保压吸取模组(443)的底部设有用于吸取物料的吸嘴(448)；

所述脱膜组件包括：

脱膜悬架(453)，其与所述脱膜安装板(452)相固接；以及

脱膜压爪(454)，其与所述脱膜悬架(453)相固接；

所述脱膜悬架(453)包括：

固定部(4531)，其与所述脱膜安装板(452)相固接；以及

悬臂(4532)，其从所述固定部(4531)出发水平向外延伸至相应一个安装通槽(431)的正下方；

所述脱膜压爪(454)包括：

安装座(4541)，其与所述悬臂(4532)相固接；以及

爪部(4543)，其从所述安装座(4541)出发水平向外延伸至相应一组保压吸取模组(443)的吸嘴(448)的旁侧。

2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述浮动连接结构包括：

浮动连接槽(4421)，其开设于所述配重块(442)的其中一侧；

浮动连接杆(4431)，其底端与所述保压吸取模组(443)相固接，顶端则延伸至所述浮动连接槽(4421)中，

其中，所述浮动连接杆(4431)的顶端形成有与所述配重块(442)相扣接的挂勾(4432)。

3.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述浮动连接杆(4431)的顶端从所述配重块(442)的底部向上延伸至所述浮动连接槽(4421)挂中，所述挂勾(4432)的高度小于所述浮动连接槽(4421)的高度。

4.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，假定所述挂勾(4432)的高度为h，所述浮动连接槽(4421)的高度为H，则h:H＝1:1.5～1:3。