[发明专利]一种肠镜智能检查系统

权利要求书

1.一种肠镜智能检查系统，包括肠镜，其特征在于，还包括：肠道保护装置和路径显示装置；

所述肠镜末端内部设置有三轴陀螺仪；

所述肠道保护装置设置在所述肠镜末端，用于在患者做肠镜检查时保护肠道；

所述路径显示装置与所述三轴陀螺仪电连接，用于根据所述三轴陀螺仪的输出信号显示所述肠镜在患者体内的路径。

2.如权利要求1所述的肠镜智能检查系统，其特征在于，所述肠道保护装置包括：

环形固定体，固定设置在所述肠镜末端外周；

环形保护体，与所述环形固定体平行设置，所述环形保护体通过多个弹簧与所述环形固定体固定连接；所述肠镜末端位于所述环形保护体和所述环形固定体之间。

3.如权利要求2所述的肠镜智能检查系统，其特征在于，所述环形保护体为弹性材料制成且所述环形保护体远离所述环形固定体的一端为弧面设置。

4.如权利要求2所述的肠镜智能检查系统，其特征在于，所述肠道保护装置还包括：

至少一个出液口，设置在所述环形保护体上；

至少一个吸液口，设置在所述环形固定体上；

所述出液口与外部液体输送泵通过管路连接；所述吸液口与外部吸液泵通过管路连接。

5.如权利要求1所述的肠镜智能检查系统，其特征在于，所述肠道保护装置还包括：

多个压力传感器，分布设置在所述肠镜外周，用于在肠镜检测时检测患者肠壁与所述肠镜外周之间的压力；

所述路径显示装置分别与每个所述压力传感器电连接；所述路径显示装置通过所述压力传感器检测肠壁与所述肠镜外周之间的压力，当压力大于预设值时，提醒操作所述肠镜的医生并显示具体位置。

6.如权利要求2所述的肠镜智能检查系统，其特征在于，所述肠道保护装置包括：

至少一个气囊，设置在所述环形固定体和所述环形保护体之间，与外界充气装置连接。

7.如权利要求5所述的肠镜智能检查系统，其特征在于，所述路径显示装置包括：

处理器，与所述三轴陀螺仪和所述压力传感器电连接；

显示器，与所述处理器电连接；

所述处理器执行包括如下操作：

获取患者的身体信息，建立患者的人体肠道预测图；

对所述压力传感器的进行编号，并记录所述压力传感器位于所述肠镜外周位置；

当通过设置在所述肠镜末端的第一个所述压力传感器检测到压力值时，初始化所述三轴陀螺仪；

通过所述三轴陀螺仪检测的所述肠镜末端的定位数据，在所述人体肠道预测图上标示出所述肠镜末端的位置；

基于设置在所述肠道外周的所述压力传感器检测的所述压力和所述人体肠道预测图对所述肠镜中部在所述患者体内的位置进行预测，并将所述位置标示在所述人体肠道预测图上。

8.如权利要求7所述的肠镜智能检查系统，其特征在于，所述患者的身体信息包括：身高、体重、腰围、臀围、腹部造影图中一种或多种结合。

9.如权利要求7或4中任一所述的肠镜智能检查系统，其特征在于，还包括辅助造影装置，设置在所述患者体外，用于对所述患者的肠道进行造影，与处理器电连接；

出液口喷出液体为辅助造影液；

所述处理器执行包括如下操作：

当所述肠镜在所述患者体内且所述出液口喷出辅助造影液时，通过所述辅助造影装置进行辅助造影，获取造影图像；

确定所述造影图像内水流方向；

基于所述水流方向确定至少一个移动向量；

获取所述肠镜的目标位置；

基于肠镜的目标位置、所述人体肠道预测图对所述移动向量进行筛选，筛选出使所述肠镜末端不会触碰肠道内壁且能到达所述目标位置的一个移动向量作为指示向量，将所述指示向量标示在所述人体肠道预测图中并显示。

10.如权利要求9所述的肠镜智能检查系统，其特征在于，所述处理器还执行包括如下操作：

基于所述造影图像对所述人体肠道预测图进行修正更新；其中，包括：

位于所述出液口的出液方向上的肠道内壁，在所述辅助造影液的冲刷下会发生弹性形变，基于预设的第一弹性形变量对所述人体肠道预测图上的所述出液口的出液方向上的肠道内壁的位置进行伸缩修正；

当所述出液口发生移动时，基于预设的第二弹性形变量对所述人体肠道预测图上的所述出液口的出液经过的肠道内壁的位置进行回复修正。